什么是第一生產(chǎn)力？正統(tǒng)反應(yīng)，科技是第一生產(chǎn)力！真的錯(cuò)了！腦洞打開···當(dāng)社會(huì)發(fā)展到“享受”階段，相當(dāng)數(shù)量的科技發(fā)明創(chuàng)造，都是為人類的“懶惰”買單！種地太累，有了自動(dòng)播種機(jī)、收割機(jī)；爬樓梯太累，有了電梯；走路太累，有了自行車、汽車、火車、飛機(jī)；開車還累，有了自動(dòng)擋；當(dāng)你在家享受“北京癱”時(shí)，還有掃地機(jī)器人給你打掃家務(wù)！這難道不是懶么？難道還不能說懶人創(chuàng)造了世界么？

今天，我們來談?wù)?a href="http://jwnfls.cn" target="_self">浦桑尼克旗下COCO SMART系列的最新旗艦產(chǎn)品780TS，掃地、吸塵、拖地功能齊備，而且對特有的iPNAS智能規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)和加強(qiáng)，也是型號(hào)加了S的含義。

自己使用過浦桑尼克的智能拖地機(jī)器人，而且也在使用過其他品牌的多款掃地機(jī)器人，他們剛好湊一桌打麻將。這次體驗(yàn)也結(jié)合對比了一些感受，同時(shí)通過動(dòng)態(tài)圖片展示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，體驗(yàn)較全面，請聽細(xì)細(xì)分解。 

『包裝和附件』

浦桑尼克780TS外包裝采用提手禮盒樣式，相比其他品牌略大的體積、醒目的產(chǎn)品特征、清晰的配件列表、多次強(qiáng)調(diào)的LOGO，這些都很Proscenic。

內(nèi)包裝為泡沫盒，分上下兩層，且每個(gè)部件都有各自的固定卡位，有效防止發(fā)生運(yùn)輸位移，保護(hù)到位。主機(jī)和APP的說明書、快速手冊等文本資料齊全詳細(xì)，建議新手仔細(xì)閱讀。不過，780TS有全程語音提示，入門也沒有門檻。

上圖是780TS主機(jī)和附件全家福，共有主機(jī)、充電基座、電源適配器、遙控器、拖地布、水箱、虛擬墻、邊刷、吸口組件、遙控器、電池，等等。這是我使用的4款掃地機(jī)器人中附件最多的一個(gè)。

780TS具有自動(dòng)回充功能，充電底座“黑又亮”的上半部是無線載波組件，頂部設(shè)有電源指示燈。底座正面的弧度完美契合主機(jī)，背面的平臺(tái)又把弧形拉直，實(shí)現(xiàn)在美觀基礎(chǔ)上都能緊貼主機(jī)和墻面。

充電底座的電極簧片靠外設(shè)計(jì)，由此座體并不算厚，加上電源接口設(shè)計(jì)在側(cè)面，能夠把電源適配器的電線沿著墻邊布局，方便更好融入家居環(huán)境。電源線還有抗干擾磁環(huán)，細(xì)節(jié)不錯(cuò)。不過有一點(diǎn)，底部的五個(gè)防滑腳墊面積小了點(diǎn)，雖然底座靠墻而立，而且垂直墻面受力，但難免在家居中會(huì)不小心或者寵物碰到導(dǎo)致橫向移位，建議增加防滑腳墊面積和效果。

為了更“懶”，780TS配有自帶顯示屏的遙控器，十個(gè)按鍵包含了啟動(dòng)\暫停、預(yù)約、回充、清掃模式、時(shí)鐘等諸多功能，按鍵標(biāo)識(shí)清楚、回彈清晰，上手沒難度。

780TS的水箱為貼合主機(jī)設(shè)計(jì)成類似蘑菇狀，下部是四個(gè)與主機(jī)連接的固定栓，頂部上緣是凸起弧狀儲(chǔ)水箱，注水口的膠塞材質(zhì)柔軟，緊密性不錯(cuò)。因?yàn)椴皇菍I(yè)拖地機(jī)，加上還有二級(jí)緩釋系統(tǒng)，180ml的水量完全夠用。水箱另一面有大小8個(gè)魔術(shù)貼，還有4條三角狀突起的摩擦帶，拖地布固定牢固。

780TS的邊刷一共有4個(gè)，其中有2個(gè)作為備用刷。刷毛自然分散，又有一定的聚合力，刷體有一定的傾角，標(biāo)有L/R字母標(biāo)志，安裝時(shí)要區(qū)分左右接口。這種設(shè)計(jì)相比其他品牌的平面不區(qū)分左右類邊刷，能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向提升邊刷效率，算是浦桑尼克的一個(gè)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。

虛擬墻尺寸不算大，高寬均在9厘米左右、厚4厘米左右，方便融入環(huán)境，它的體積就是為了容納那兩節(jié)1號(hào)電池。虛擬墻的電路板設(shè)計(jì)在頂部，外部是電源開關(guān)、載波組件、指示燈，側(cè)面是虛擬墻發(fā)射端口。

780TS支持掃吸互換，所以自身帶有滾刷組件，還配有吸口組件。吸口組件的外部開口為1.5厘米寬、7厘米長，膠條能夠歸攏雜物，更適合清掃量多和頭發(fā)等易纏繞垃圾。吸口組件并不是簡單的開口，同樣也設(shè)計(jì)了垃圾入口檢測和電路觸點(diǎn)，能夠在卡塞時(shí)防止過載。

『主機(jī)和安裝』

掃地機(jī)作為家居設(shè)備，顏值絕對不能忽視。浦桑尼克780TS主機(jī)直徑為33厘米，高度是9.5厘米，土豪金配色潮流，全黑的紅外感應(yīng)前擋透鏡又有點(diǎn)科幻意味，材質(zhì)進(jìn)行了高光處理，整體設(shè)計(jì)美觀。

780TS采用觸控按鍵，配有數(shù)字顯示屏，可以在機(jī)身上直接設(shè)置啟動(dòng)\暫停、回充、清掃、預(yù)約、沿邊等功能，藍(lán)色燈光指示清晰，而且伴隨操作有語音提示。上部凸起的圓點(diǎn)是iPNAS智能規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)射器，也是780TS的核心組件。

按壓正面下部的PUSH標(biāo)志，780TS的面板會(huì)自動(dòng)彈起，可以看到內(nèi)部隱藏的0.8L儲(chǔ)塵盒，通過提手取出。儲(chǔ)塵盒有三個(gè)特點(diǎn)，一是有清潔刷卡位，既方便清掃塵盒，又不會(huì)亂放丟失；二是初級(jí)濾網(wǎng)和高效海帕結(jié)合，既能多重過濾，又防止傾倒時(shí)垃圾亂飛，還支持水洗，節(jié)省成本；三是儲(chǔ)塵盒和主機(jī)吸口\滾刷組件連接部位設(shè)計(jì)了擋板，雖是簡單的物理結(jié)構(gòu)，但防止垃圾撒漏效果明顯。

780TS的前擋透鏡設(shè)計(jì)了同色橡膠防撞條，前擋可以來回縮動(dòng)。畢竟在復(fù)雜的家居環(huán)境中，防撞偵測有時(shí)也會(huì)失效，防撞物理結(jié)構(gòu)還是必要的。電源開關(guān)和充電接口分別布局在前擋透鏡兩側(cè)。而且，電源開關(guān)上設(shè)計(jì)了保護(hù)膠套，又一次感受到考慮細(xì)節(jié)的全面。

后檔上有格柵狀的出風(fēng)口，中間是遙控接收窗。仔細(xì)觀察細(xì)密的開口沒有任何毛刺，做工不錯(cuò)。

780TS的背部整體布局與一般中高端掃地機(jī)器人并無太大不同，比較特殊的有四個(gè)地方。一個(gè)是可擴(kuò)展安裝的拖地組件，通過水箱上4個(gè)固定栓直接插到主機(jī)背部，吸掃拖一體更有實(shí)用性。

再一個(gè)，底部邊緣共有5個(gè)底部防跌落透鏡，一般掃地機(jī)器人只有3個(gè)。這樣5個(gè)更能全面準(zhǔn)確檢測危險(xiǎn)環(huán)境，當(dāng)主機(jī)拿起或走過樓梯懸空時(shí)，會(huì)立即停止前進(jìn)或者改變行進(jìn)方向。

第三個(gè)特點(diǎn)是可更換的掃吸組件，吸口組件在上面已經(jīng)作了介紹。滾刷組件的膠條和刷毛比較有韌性，呈V字形狀，能夠更好聚攏垃圾，而且能夠通過吸刷和拍打效應(yīng)，清潔地板縫隙的灰塵雜物。同樣，滾刷組件也有過載保護(hù)設(shè)計(jì)。

第四個(gè)特點(diǎn)是浦桑尼克780TS的萬向輪，它的內(nèi)輪不同于其他掃地機(jī)那樣全黑，而是有著明顯的黑白區(qū)域，能夠通過顏色變化協(xié)助規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)測算行進(jìn)路徑和增強(qiáng)脫困能力。萬向輪的兩側(cè)，是與充電底座互連的金屬電極片。

780TS可升降驅(qū)動(dòng)輪有較高的齒牙，通過驅(qū)動(dòng)軸上的彈簧控制輪子上下位移，有效提升驅(qū)動(dòng)輪在不平地面的附著力，提高跨過門檻等障礙的能力。

兩個(gè)邊刷安裝位有明顯的L\R標(biāo)示，把對應(yīng)邊刷直接用力按下即可。邊刷安裝后，超出機(jī)身部分大約5厘米，呈下壓狀態(tài)。因?yàn)?80TS具有智能規(guī)劃導(dǎo)航、無線載波、智能避障系統(tǒng)，會(huì)在距離墻邊幾厘米的地方停下轉(zhuǎn)向，較長的刷毛就顯得尤為重要，能夠最大化清理邊邊角角。

『功能實(shí)測』

浦桑尼克780TS這次最大的升級(jí)就在于iPNAS智能規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)。據(jù)官方介紹，iPNAS分為定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃四段協(xié)同運(yùn)作。其中，P是Positioning，指無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)；N是Navigation Map，指HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)構(gòu)建室內(nèi)地圖；A是Autopilot，指ARM9芯片快速運(yùn)算清掃路線；S是Straight line，指高精度陀螺儀直線清掃不偏航。這些專業(yè)術(shù)語太過高大上，整個(gè)iPNAS智能規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)也是協(xié)同運(yùn)作，我們還是通過10個(gè)專業(yè)項(xiàng)目測試的動(dòng)態(tài)圖片來展示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

1、路徑規(guī)劃測試。780TS由機(jī)身和充電底座雙重發(fā)射無線載波，配合HSIR+多點(diǎn)矩陣，跟隨運(yùn)動(dòng)變化繪制全屋地圖并規(guī)劃路徑，使用陀螺儀在大空間內(nèi)進(jìn)行弓字形軌跡、橫平豎直清掃，特別是經(jīng)過多次重復(fù)使用后會(huì)更為精準(zhǔn)。給人的直觀感受，780TS沒有像一些中低端到底機(jī)器人那樣走太多的“冤枉路”，有效提高清掃效率。

上面第一張動(dòng)圖，能夠看出弓字形的路徑規(guī)劃；第二張長曝光圖，能夠看出大面積的弓字形清掃路徑，以及沿邊清掃路徑；第三張長曝光圖，能夠看出在有障礙的情況下，路徑規(guī)劃也很合理。

2、模式轉(zhuǎn)換和覆蓋能力測試。780TS具有自動(dòng)規(guī)劃、重點(diǎn)清掃、沿邊清掃、弓字形軌跡清掃等四種清掃模式。沒有特殊指令時(shí)，780TS默認(rèn)是自動(dòng)規(guī)劃模式，根據(jù)iPNAS智能規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)收集信息和 ARM9芯片的快速運(yùn)算，以及地面環(huán)境情況自動(dòng)切換不同狀態(tài)。比如，上圖是780TS運(yùn)行到墻角時(shí)，自動(dòng)切換到沿邊模式清掃邊角。

同時(shí)，780TS的高度在9.5厘米左右，只要不是特別低的家具，配合盲區(qū)感光識(shí)別，都能鉆進(jìn)去重點(diǎn)清掃死角。還有，780TS能夠根據(jù)多普勒效應(yīng)，在檢測到當(dāng)前區(qū)域比較干凈時(shí)，會(huì)自動(dòng)智能降低轉(zhuǎn)速，減輕機(jī)器噪聲，如果地面太臟就啟動(dòng)重點(diǎn)螺旋清掃。

3、防跌落測試。把780TS放在0.8平米的茶幾上，運(yùn)動(dòng)中不論是機(jī)身前部還是左右兩側(cè)離開茶幾，780TS會(huì)立刻糾正行進(jìn)方面，上面的動(dòng)圖展示和長曝光軌跡可以查證。

4、防碰撞測試。780TS在臨近墻角幾厘米的時(shí)候會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，并且根據(jù)墻邊環(huán)境自動(dòng)更換運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保證清掃全覆蓋，上面的動(dòng)圖可以直觀展示。

5、吸力和清掃能力測試。上面第一張動(dòng)圖中的地面雜物是綠豆和紅豆，代表比較重的垃圾，780TS為測試沒有裝邊刷，選擇吸力組件，能夠看出清掃那么多豆豆也沒有壓力。

第二張動(dòng)圖中的地面雜物是辣椒粉，代表比較輕且散的垃圾，780TS安裝了邊刷，選擇滾刷組件，結(jié)果也很理想，地磚縫隙中的辣椒粉也被滾刷清掃干凈了。雖然有極少的粉末在機(jī)身外延被邊刷掃到一邊，等弓字形軌跡回來時(shí)也打掃干凈了。

6、自動(dòng)回充測試。780TS在電力不足、清掃完成或者人工干預(yù)控制后，會(huì)自動(dòng)回到充電底座位置進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)無人值守運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)見上面動(dòng)圖。

7、操作感受測試。780TS共有三種操作方式，一是機(jī)身按鍵；二是遙控器；三是手機(jī)APP。對于遙控器是否有必要配備，自己持保留態(tài)度。遙控器的優(yōu)點(diǎn)是能更“懶”一些，連彎下腰點(diǎn)按機(jī)身按鍵都免了！但是，780TS本身的iPNAS智能規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境不同自動(dòng)切換清掃模式，還有接入阿里智能的APP作支撐，所以感覺遙控器并不是必需品。相對于遙控器，個(gè)人感覺780TS的全程語音提示，對每一步都有清晰的女聲進(jìn)行提醒，這對于家中老人操作更為實(shí)用。

8、噪音測試。780TS工作時(shí)，噪音測試儀離其35公分處測得噪音在67db左右，在正常距離下噪音要更小一些。也就是說，你們一起在客廳時(shí)對你看電視的噪聲影響在接受范圍，它出了客廳后的影響就很輕微了，噪音控制算是不錯(cuò)的。

9、續(xù)航測試。780TS的電池容量為3000mAh，大約可以清掃150-200平米的房間，續(xù)航時(shí)間在90分鐘左右。但是，780TS也有掃地機(jī)的通病，電源適配器的輸出電流太小，只有600mAh，從空電到滿電需要3小時(shí)。雖然有自動(dòng)回充功能，還是建議浦桑尼克在后續(xù)產(chǎn)品中提高充電效率。

10、維護(hù)測試。家居衛(wèi)生清潔中最難的就是頭發(fā)！平時(shí)用拖布見水后更難清潔干凈。使用780TS后，散落的頭發(fā)基本都會(huì)清潔干凈，大部分被吸入儲(chǔ)塵盒，還有一小部分纏在邊刷、滾刷以及拖布上。關(guān)于儲(chǔ)塵盒的清潔特點(diǎn)在上面已經(jīng)介紹過了。長時(shí)間后，邊刷和拖布上的頭發(fā)也比較好清理，滾刷上的就需要拆解一下。還好，780TS的邊刷組件支持無螺絲拆解，幾個(gè)卡扣打開后，就能把滾刷完全拿出來，再用刷子或者其他工具進(jìn)行清潔，也算方便。 

總之，浦桑尼克COCO SMART 780TS智能掃地機(jī)器人的特點(diǎn)在于，iPNAS智能規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率全覆蓋清掃，多普勒效應(yīng)智能自動(dòng)降噪，掃吸互換設(shè)計(jì)加上620cm2的拖地組件打造全功能機(jī)型，1200Pa大吸力和滾刷拍打讓雜物無處遁形，盲區(qū)感光識(shí)別能夠重點(diǎn)清掃盲區(qū)死角，阿里智能APP支持遠(yuǎn)程智控，自動(dòng)回充和3000mAh鋰電池不用擔(dān)心中途電力不足，再加上1999元的價(jià)格，確實(shí)比較具有吸引力！