[摘要]麻省理工學(xué)院近日發(fā)明了一款微型折疊機器人，能直接通過消化道進入人體，完成一些之前只能通過外科手術(shù)完成的操作。
機器人目前在各個領(lǐng)域已經(jīng)有了非常廣泛的應(yīng)用，這其中自然也包含了對技術(shù)要求較高的醫(yī)療領(lǐng)域。而根據(jù)國外媒體的報道，麻省理工學(xué)院近日發(fā)明了一款微型折疊機器人，采用生物相容性材料制造，能夠直接通過消化道進入人體，完成一些之前只能通過外科手術(shù)完成的操作。麻省理工學(xué)院新聞辦公室表示，除了來自本校的研究團隊之外，這項微型折疊機器人的還與謝菲爾德大學(xué)進行了合作，而東京工業(yè)大學(xué)負(fù)責(zé)的則是用來操控機器人運動的電磁系統(tǒng)。
領(lǐng)導(dǎo)這項研究計劃的麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實驗室主管Daniela Rus表示，看到這款微型折疊機器人在醫(yī)療領(lǐng)域重大的應(yīng)用潛力讓人感到非常興奮，而這個小小的機器人也讓搭建人體內(nèi)的可控?zé)o線式機器人系統(tǒng)成為可能，要知道如果機器人還需要外接線纜的話，整個控制過程將會非常困難。
該研發(fā)團隊表示，當(dāng)需要進入人體時，處于折疊狀態(tài)的機器人冰凍在一塊膠囊型的冰塊中，然后患者直接吞下之后，冰塊受熱會自動溶解，從而到達(dá)胃部。此外，這個微型機器人的運動方式也十分特別，如果需要移動時，機器人的附屬部分會依靠摩擦力粘附在組織表面，但當(dāng)通過展開機身改變重量分布時，這可以在體內(nèi)更自由地以滑動的方式移動。
至于這個微型機器人的作用，其研發(fā)團隊表示如果有人不小心將電池吞下的話，這個微型機器人可以在不進行外科手術(shù)的情況下將電池從人體內(nèi)部取出。根據(jù)該團隊的調(diào)查，在美國每年發(fā)生誤食紐扣電池的事件大約有3500起，而這個微型機器人則能讓從人體消化道中移除異物的操作變得簡單雨多。
微型折疊機器人在進入胃部之后，可以自動吸附到紐扣電池上，而通過外界施加的電磁場，最終將機器人連同紐扣電池一起帶離人體。此外，Daniela Rus還表示未來他們計劃為微型折疊機器人加入更多的傳感器，并且對機器人進行重新設(shè)計，在不使用外加電磁場的情況下實現(xiàn)自動控制。
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