當(dāng)瑞士制表師發(fā)明槽輪機(jī)構(gòu)(Geneva drive，由槽輪和圓柱銷(xiāo)組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，常被用來(lái)將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，他們恐怕根本想不到有朝一日生物工程師會(huì)利用這一機(jī)構(gòu)打造出一款包裹著黏糊糊水凝膠的15毫米微型機(jī)器人，而這款機(jī)器人得主要任務(wù)是深入人體喂病人吃藥。

這款奇怪的生物機(jī)器人來(lái)自哥倫比亞大學(xué)生物工程教授Samuel Sia的實(shí)驗(yàn)室，它無(wú)需電池或電線驅(qū)動(dòng)，但醫(yī)生可以在體外精確控制藥劑的用量和釋放。Sia教授表示，這款生物機(jī)器人是為新時(shí)代而生的，它能滿(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化醫(yī)療的需求?！搬t(yī)生可以根據(jù)病人的反應(yīng)對(duì)療法進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整?！盨ia教授說(shuō)道。

我們了解到，Sia教授已經(jīng)在患有骨癌的小白鼠身上完成了初步測(cè)試，而實(shí)驗(yàn)結(jié)果則發(fā)布在了《科學(xué)機(jī)器人》雜志上，未來(lái)Sia教授的實(shí)驗(yàn)室將開(kāi)展更加深入的實(shí)驗(yàn)。

槽輪裝置的打造只需30分鐘

起初，Sia教授的團(tuán)隊(duì)使用3D打印技術(shù)來(lái)完成槽輪機(jī)構(gòu)和微型機(jī)器人的制造，隨后他們找到了一位經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員，利用水凝膠一層層的塑造固體橡膠的形狀。眼下，制造微型機(jī)器人需要人手一層層的拼裝，但Sia表示未來(lái)這一過(guò)程能實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化。雖然看起來(lái)很復(fù)雜，但微型機(jī)器人的制造還是挺方便的，30分鐘之內(nèi)就能完全搞定。而如果使用現(xiàn)有的3D打印技術(shù)，制造類(lèi)似的設(shè)備則需要數(shù)小時(shí)，最重要的是大多數(shù)3D打印機(jī)根本就用不了柔軟的水凝膠。

整套微型機(jī)器人的工作就像發(fā)條裝置，當(dāng)外置磁石(嵌入納米鐵離子的膠塊)移動(dòng)一個(gè)簡(jiǎn)單的齒輪，柔軟的槽輪機(jī)構(gòu)就會(huì)前進(jìn)一步，而每前進(jìn)一步，六個(gè)藥艙中就會(huì)有一個(gè)釋放存儲(chǔ)的藥物。

看到這里你可能會(huì)產(chǎn)生疑問(wèn)：如果人體外部有磁石，微型機(jī)器人會(huì)不會(huì)被意外激活并一次將所有藥物釋放出來(lái)？也就是說(shuō)，這個(gè)奇怪的裝置是否對(duì)人體有害？

Sia教授表示：“身上有磁石的人從病人身邊走過(guò)不會(huì)激活微型機(jī)器人，但在某些情況下確實(shí)會(huì)出Bug。不過(guò)，實(shí)驗(yàn)室正在開(kāi)發(fā)新的解決方案，未來(lái)他們可能會(huì)利用超聲波技術(shù)激活微型機(jī)器人。”

Sia教授認(rèn)為，處理槽輪機(jī)構(gòu)并非設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)，材料的選擇才是。對(duì)人體臟器來(lái)說(shuō)，柔軟且彈性十足的材料是最佳選擇，不過(guò)如果這些材料進(jìn)入人體后會(huì)像果凍一樣化掉，那么設(shè)計(jì)指標(biāo)就根本達(dá)不到了。“因此，我們所選的材料必須有一定的硬度?！?/span>

這套輪槽機(jī)構(gòu)由水凝膠打造

在實(shí)驗(yàn)中，兩撥不同的小白鼠采用了不同的療法，一撥用微型機(jī)器人治療，另一撥則采用常規(guī)的化療。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，采用微型機(jī)器人治療的小白鼠腫瘤生長(zhǎng)變慢了，腫瘤細(xì)胞也開(kāi)始大規(guī)模死亡，腫瘤對(duì)其他器官的侵害現(xiàn)象也消失了。

小白鼠體內(nèi)的微型機(jī)器人

這樣看來(lái)，能精準(zhǔn)進(jìn)行藥物靶向釋放的微型機(jī)器人確實(shí)效果明顯。除了釋放藥物，未來(lái)這套裝置還能控制荷爾蒙的釋放。不過(guò)，Sia教授認(rèn)為眼下這套裝置只是驗(yàn)證了某些概念，他并不著急量產(chǎn)這款微型機(jī)器人。

不過(guò)，Sia教授非常看好這款微型機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，未來(lái)柔軟的微型機(jī)器人能成為醫(yī)生的好幫手，從內(nèi)到外的完成修復(fù)工作。我們了解到，Sia教授的制作平臺(tái)可以打造多款功能指向不同的裝置，相信其中一定有能在未來(lái)派上用場(chǎng)的。

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