護理機器人并不是個新概念。早在2011年10月,日本奈良尖端科學(xué)技術(shù)大學(xué)就展示過一款護理老年人完成穿衣動作的機器人。而同樣是身為護理機器人,《超級陸戰(zhàn)隊》的醫(yī)療助手Baymax就奇怪地像是來自另一個世界。


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(超級陸戰(zhàn)隊的Baymax顛覆了護理機器人的傳統(tǒng)形象)

充氣式設(shè)計的科學(xué)依據(jù)

傳統(tǒng)上,機器人總是出現(xiàn)在遠離人們?nèi)粘I畹膱龊现?,它們只是替人們處理繁重、重?fù)、枯燥的工作,像是在流水線上組裝機械、在危難時刻搶險救災(zāi)。機器人離我們生活最近的工作,也只是在房間里打掃衛(wèi)生。因此,雖然日本的穿衣機器人直接參與人們的生活過程,但仍然在實現(xiàn)上繼承了工業(yè)機器人的鋼筋鐵骨、無堅不摧的形象。

鋼鐵戰(zhàn)士的傳統(tǒng)造型肯定不符合Baymax作為“暖男”的定位,而最終能夠設(shè)計這個軟軟的、暖暖的超萌形象,還要歸功于哈佛大學(xué)的一項技術(shù)發(fā)明。據(jù)導(dǎo)演Don Hall透露,他們是在造訪哈佛大學(xué)時發(fā)現(xiàn)了一款可充氣的機器人手臂。

哈佛大學(xué)在2010年提交的一份專利介紹了這款機器人手臂的結(jié)構(gòu)。這是一個原理非常簡單的機器人設(shè)計。在彈性體內(nèi)形成充氣槽,通過改變充氣槽中的氣壓,可以使彈性體發(fā)生形變;而當(dāng)彈性體的各側(cè)壁選擇不同形變系數(shù)的材料時,可以控制形變發(fā)生的方向和幅度。當(dāng)把一系列這樣的彈性體連接起來、再配上一根連通充氣槽的充氣管時,就構(gòu)成了一個完整的功能模塊。這個主要由硅膠構(gòu)成的功能模塊就是Baymax的設(shè)計原型。

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(哈佛大學(xué)的美國專利申請第13/885967號的結(jié)構(gòu)示意)

充氣式機器人的優(yōu)勢是可以提供輕柔的操作,適合對精細(xì)物品進行操作;而且可以通過充放氣來改變機器人的體積,適應(yīng)不同形狀的工作環(huán)境。在專利提供的試驗圖片中,我們可以看到一只直徑大約14厘米的充氣式機器手輕柔地抓住一只小白鼠并提到了半空。在電影中,Baymax把Hiro攬在懷中,像極了被抓在半空的小白鼠。

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(Baymax的形象設(shè)計是有充分科學(xué)依據(jù)的)

充氣式設(shè)計在材料和結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢,使Baymax可以避免在接觸和護理中對人造成的傷害風(fēng)險。這樣看來,迪斯尼公司對護理機器人的理解是有充分的科學(xué)依據(jù)和現(xiàn)實基礎(chǔ)的。

智能和醫(yī)療的路有多長?

從《超級陸戰(zhàn)隊》上映開始,Baymax引起的熱議很快就從娛樂圈延伸到了科技圈,這無疑和當(dāng)今流行的智能機器、移動醫(yī)療兩個科技概念密切相關(guān)。既然Baymax的充氣式結(jié)構(gòu)是可以實現(xiàn)的,那么在智能和醫(yī)療方面有幾成希望呢?

技術(shù)統(tǒng)計通常是基于對專利的分析而實現(xiàn)的。但由于疾病的治療技術(shù)因為不能申請專利而無法統(tǒng)計,所以我們通過對人體生理數(shù)據(jù)(包括溫度、心跳、血壓、呼吸、血流及身體器官的形狀、尺寸或運動特征)的測量技術(shù)為代表做對比途徑。

通過對美國、歐洲、中國授權(quán)的發(fā)明專利進行統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),近20年來在醫(yī)療技術(shù)方面授權(quán)的全部專利技術(shù)中,僅有1.74%的技術(shù)涉及用機器人對生理參數(shù)進行統(tǒng)計分析。盡管這個數(shù)據(jù)在2014年授權(quán)的全部專利中占到了接近3%,相比平均數(shù)據(jù)提高了70%以上,但絕對比例還是微不足道的,這說明并沒有太多研發(fā)資源投入到醫(yī)療功能的機器人產(chǎn)業(yè)中。如果沒有專利技術(shù)的支撐,這個高科技含量的行業(yè)產(chǎn)業(yè)化的路途會非常漫長。

在智能機器方面,根據(jù)Gartner在2014年中發(fā)布的預(yù)計,智能機器、自然語言理解、智能咨詢、移動健康監(jiān)控等方面的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化至少還需要5至10年的時間。這些都是實現(xiàn)護理機器人的感知能力、理解能力和行動能力所必需的技術(shù)。

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蘋果手表、谷歌眼鏡為護理機器人鋪路

技術(shù)的障礙總會克服的,更難以逾越的恐怕是心理的防線。根據(jù)傳統(tǒng)的生活習(xí)慣,人們通常傾向于保留個人隱私,而不適應(yīng)長期暴露在鏡頭之下。而攝像頭作為護理機器人的“眼睛”,總是對它的主人進行時刻不停的掃描、分析、記錄,這在很大程度上挑戰(zhàn)了傳統(tǒng)的生活習(xí)慣。

在解決這些問題方面,可穿戴設(shè)備可以為護理機器人進入普通家庭打開通路,例如蘋果的智能手表。不同于傳統(tǒng)電子產(chǎn)品,智能手表和人的接觸更加密切,得到的包括人體生理數(shù)據(jù)在內(nèi)的信息也更加隱密,而且還會向人提出健康分析之類的生活建議。這會改變?nèi)藗儗C器的接受程度,而這將加速護理機器人融入人們生活的過程。而智能眼鏡之類的產(chǎn)品則可以使人們逐漸習(xí)慣時刻處于攝像頭的監(jiān)控之下。
 
 
 
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