據(jù)某媒體報(bào)道,上海交通大學(xué)(以下簡稱:交大)的兩名機(jī)器人研究所博士生華磊和郭偉超打造出一個(gè)仿人假肢機(jī)械手。目前,該款機(jī)械手已經(jīng)在臨床試驗(yàn)并在人體上做功能測試。相信在不久后,該款機(jī)械手將會(huì)投放市場。
據(jù)介紹,這款機(jī)械手能做的事情有很多,比如”抓起“蛋糕、端茶倒水、操作鍵盤、撥打電話等等。而最近,這兩名博士生在該校的生機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室里,”培訓(xùn)“該機(jī)械手用筷子撈面。
華磊端著剛下鍋的泡面走進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室,他說:
“雖然世界上仍沒有一個(gè)仿人假肢可以做到用筷子夾住東西進(jìn)食,但我們還是想試試。”
兩個(gè)人決定把筷子放在食指與中指之間,隨后保持角度緩緩地將筷子探入碗底,郭偉超負(fù)責(zé)整個(gè)動(dòng)作的操作,而華磊則時(shí)刻監(jiān)視著筷子的位置,隨后,面被筷子成功撈了起來(見圖)。
他們坦言,因?yàn)榉氯思僦嗫紤]實(shí)用性、便捷性和準(zhǔn)確性等因素,盡管現(xiàn)階段有9個(gè)主動(dòng)自由度并且可以復(fù)現(xiàn)90%以上的人手動(dòng)作,但想要完成諸如“用筷子夾東西”這個(gè)動(dòng)作尚還需要一段時(shí)間。
不過,加上肌電臂環(huán)的便捷性和97%左右的準(zhǔn)確性,歷時(shí)10年研究的仿人假肢機(jī)械手,迎來投放市場的機(jī)會(huì)。郭偉超表示:
“真正投入市場后,它會(huì)加上一層外飾,就像真的人手一樣?,F(xiàn)在已經(jīng)在臨床試驗(yàn)并在6個(gè)肢殘患者身上進(jìn)行了功能測試,相信不久就能進(jìn)入市場,改善殘疾人生活。”
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