每個(gè)機(jī)器人都有自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，一件復(fù)雜的事情，如果有不同類型的機(jī)器人一起合作說(shuō)不定更加高效。美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University，CMU）就有一群研究者，他們可以讓不同類型的機(jī)器人產(chǎn)生交流，滿足人類需求。

比如為人類做早餐。Baxter 是一只原地不動(dòng)的機(jī)器人，可以依靠雙手來(lái)煮雞蛋；CoBot 沒(méi)有手臂卻擅長(zhǎng)在室內(nèi)游走，可以用前置籃筐來(lái)遞雞蛋。雙方可以無(wú)線通話，最重要的一點(diǎn)是，在事情沒(méi)有按計(jì)劃進(jìn)行的時(shí)候，他們還能給對(duì)方以及時(shí)反饋。

正如 Manuela Veloso（計(jì)算機(jī)科學(xué)教授，研究者之一）所說(shuō)，機(jī)器人互相溝通，可以優(yōu)化工作流程。如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)中有像 Baxter 這樣的協(xié)調(diào)者，他負(fù)責(zé)主要部分，運(yùn)送之類的活則交給其他機(jī)器人來(lái)做，那么這種情況下，工作效率是最高的

在此之前，成功的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作要么就是同類機(jī)器人，要么就是固定場(chǎng)景中不同機(jī)器人。Baxter 和 CoBot 屬于多樣化機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。Veloso 認(rèn)為這種團(tuán)隊(duì)的合作竅門在于少量交流，一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人先把自己的任務(wù)完成，迫不得已再和其他機(jī)器人溝通，可以保證錯(cuò)誤更少，靈活性更高。

（以往的機(jī)器人合作）

雖然 CMU 的項(xiàng)目只針對(duì) Baxter 和 CoBots，但其實(shí)這一合作機(jī)制也可以被運(yùn)用到很多機(jī)器人組合上。當(dāng)然，對(duì)于那些不容易明確分工或者是需要持久交流的工作，這種合作方式可能就不太適合了。

所謂“萬(wàn)事皆通，一無(wú)所長(zhǎng)”（Jack of all trades, master of none）， MIT 機(jī)器人互動(dòng)小組領(lǐng)導(dǎo)人 Julie Shah 認(rèn)為，讓每個(gè)機(jī)器人都擅長(zhǎng)做每樣事情是不現(xiàn)實(shí)的。在這一點(diǎn)上，她非常支持 CMU 的這一項(xiàng)目，認(rèn)為 Baxter 和 CoBot 之間的合作方式非常高效。

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