在各種事故或災(zāi)害的危險環(huán)境中，救援機器人有望大顯身手。但是目前各國已投入應(yīng)用的主要是遙控救援機器人，人機通訊聯(lián)系容易中斷等問題局限了這種機器人的功效。德國帕德博恩大學(xué)21日說，他們研制的自主救援機器人有望解決上述問題。

目前各國已投入應(yīng)用的主要是遙控救援機器人，即機器人需要人遠程操縱，還不能在情況復(fù)雜的災(zāi)難現(xiàn)場自主行事。但是在地震等很多災(zāi)難的現(xiàn)場，衛(wèi)星導(dǎo)航圖往往不管用，人機通訊聯(lián)系也很容易中斷。

默奇等人研制出的“GETbot”機器人可以借助自帶的2D激光掃描傳感器及3D相機了解周邊環(huán)境，確認可能的行進路線，還能借助激光測距繪制現(xiàn)場虛擬圖。通過一種熱成像相機，這種機器人可以感受較近距離環(huán)境中微小的溫度變化，借此發(fā)現(xiàn)被埋在廢墟中的幸存者，并將其位置標在現(xiàn)場虛擬圖上。這種機器人還可以借助二氧化碳傳感器等裝置捕捉幸存者呼吸等生命跡象。

為了完成爬高降低的任務(wù)，研究人員還研發(fā)了“GETjag”遙控履帶式機器人。與“GETbot”不同，這種機器人可以用手臂上帶的一個抓具去接觸幸存者，并借助空間3D分析數(shù)據(jù)去尋找破裂的燃氣管道等危險源，關(guān)閉其閥門。

目前研究人員還在開發(fā)機器人自動識別高爆或劇毒危險標志的功能，以便將來機器人能在救援人員到來之前切斷這些危險源。未來機器人之間還需要能夠互動合作，比如用無人機支持地面救援機器人搜尋幸存者。

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