無(wú)人機(jī)這兩年的興起讓探索天空變得十分容易，然而同樣廣闊的大海探索起來(lái)依舊艱難。最近Kickstarter 上眾籌的 Trident則可以幫你更輕松把征途擴(kuò)展到大海。

OpenROV 的團(tuán)隊(duì) 3年 前就在 Kickstarter 上發(fā)布過(guò)一款水下機(jī)器人，現(xiàn)在他們經(jīng)過(guò)幾年的研究發(fā)布了新版本的產(chǎn)品 Trident。Trident 設(shè)計(jì)上結(jié)合了遠(yuǎn)程操控設(shè)備的靈活性和水下自動(dòng)設(shè)備的高效性，獨(dú)特的基于流體動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的推進(jìn)器讓它即可以在水中直線巡航，又也可以在狹小空間靈活機(jī)動(dòng)，用 OpenROV 話說(shuō)就是操控 Trident 就像是在操控?zé)o人機(jī)那樣自由 “飛行”。

Trident 與控制器通過(guò)浮力系繩連接并把數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€(gè)水面的浮標(biāo)，浮標(biāo)通過(guò)遠(yuǎn)程 wifi 和平板電腦等控制器通信，這樣就增大了可以遙控控制的范圍。由于水下可見度問(wèn)題，目前眾籌的版本 Trident 提供的浮力系繩長(zhǎng) 25 米，已滿足多數(shù)情況使用，后續(xù)可以根據(jù)需要更換更長(zhǎng)的系繩。

軟件方面，Trident 的驅(qū)動(dòng)控制軟件是開源的（Github上），也支持了最新的 HTML5 ，webRTC，WebVR ，WebGL 等網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，用戶可以在筆記本，平板，智能手機(jī)等各式平臺(tái)上體驗(yàn)操控，用戶也可以通過(guò)開源 SDK 自行設(shè)計(jì) UI 等。

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