近日，麻省理工的研究團(tuán)隊(duì)制作了一款無人機(jī)。它除了將飛行速度提升到時(shí)速 30 英里之外，還具備一套完整的避障系統(tǒng)。即便是飛行員的操作經(jīng)驗(yàn)不足，也能減少墜落事故發(fā)生的幾率。
這款無人機(jī)身長 34 英寸，重量大約在一磅左右。在機(jī)翼上安裝了兩個(gè)攝像頭，這兩個(gè)攝像頭,是目前在手機(jī)領(lǐng)域上擁有最高質(zhì)量的圖像處理器的攝像頭。
并且，搭配專門為這款無人機(jī)制作的軟件，能夠?qū)嵤├L制一個(gè)顯示周圍環(huán)境的地圖。無人機(jī)將通過這份地圖以及機(jī)身內(nèi)置的操控系統(tǒng)來躲避。躲避的全過程并不需要人手來操控，這套系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)完全的自主導(dǎo)航。
“這款無人機(jī)需要足夠地輕，這樣機(jī)身才靈活，所以我們并不會(huì)普通的激光雷達(dá)傳感器。另外，我們也需要更好、更快的算法。目前所使用的算法和軟件將能夠?qū)崿F(xiàn)每秒 120 幀的操作，能夠?yàn)轱w行實(shí)時(shí)繪制地圖。”
而在此之前，運(yùn)用這種計(jì)算密集型的無人機(jī)，除非它擁有專業(yè)級(jí)的處理硬件，不然飛行速度也只能將時(shí)速限制在五到六英里。但是 Barry 這款無人機(jī)將能夠達(dá)到每小時(shí) 30 英里，對(duì)此他表示：
“老式的避障系統(tǒng)的算法太過于臃腫，他們需要將每個(gè)攝像頭的圖片進(jìn)行合并，推算出目標(biāo)的距離。這樣的計(jì)算對(duì)于無人機(jī)來所太過于繁瑣了。我的無人機(jī)并不需要知道距離，只要它面前的 10 米范圍是清晰的，它就能夠快速建造一個(gè)地圖。盡管這種方式會(huì)在某些程度有所限制，但是軟件能夠快速刷新數(shù)據(jù)，并且能夠整合來推算出距離等。”
現(xiàn)時(shí)，這款無人機(jī)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)在森林中的自主飛行。Barry 也表示他將會(huì)繼續(xù)優(yōu)化算法，之后將會(huì)實(shí)現(xiàn)在更加密集的叢林中自主飛行。
在此之前，微軟之前已經(jīng)推出基于 Real Sense 的無人機(jī)避障系統(tǒng)，Fastcompany 指出高通也在著手研發(fā)自己的無人機(jī)避障系統(tǒng)。在今后的無人機(jī)市場中，自主避障這項(xiàng)功能可能將成為標(biāo)配。
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