機器人的最終實現(xiàn)路徑,是靠仿生還是計算機科學(xué)還沒有定論,不過這個仿生機器人已經(jīng)出來了。
以色列特拉維夫大學(xué)的一個研究團隊TAUB(特拉維夫大學(xué)ORT Braude學(xué)院)以自然環(huán)境中蝗蟲的運動特性為啟發(fā),應(yīng)用3D打印技術(shù)開發(fā)了一款能夠高效跳躍的機器人,雖然該裝置只有5英寸長28克重,但其能夠躍 至3.4米高度,跳躍水平距離1.4米,跳躍能力拔群,團隊稱這項技術(shù)可應(yīng)用于搜索和救援行動??茖W(xué)家們還希望能夠給它加上滑翔構(gòu)造,以擴展機器人跳躍的 范圍。
這個小巧的機器人硬炭棒做腿,并用彈簧、小電池和微控制器以及一個用3D打印的ABS材質(zhì)主體。研究人員通過對蝗蟲通過億萬年進化形成的完美彈簧機構(gòu)的研究,將其應(yīng)用于跳躍式機器人設(shè)計中?;认x的彈跳主要分為三個階段,首先是曲起后腿,然后在保持后腿彎曲的前提下逐漸張緊腿部肌肉,最后快速釋放曲起的后腿完成彈跳。機器人通過對這些過程的模仿,實現(xiàn)了驚人的跳躍能力。研究人員們認為,這種體積小巧的機器人,可以用在崎嶇地形的搜索、救援和偵察任務(wù)中。
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