據(jù)Care.org統(tǒng)計(jì)，世界上大約遺留下1億1千萬(wàn)顆地雷，每年有數(shù)千人因此遇難。有數(shù)據(jù)分析稱(chēng)，利用常規(guī)技術(shù)手段排除這些地雷可能需要花費(fèi)超過(guò)1000年的時(shí)間，為了提高效率、降低風(fēng)險(xiǎn)，很多無(wú)人機(jī)方案開(kāi)始著手于解決這些問(wèn)題。

近日，一款名為Mine Kafon Drone（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“MKD”）的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品出現(xiàn)在人們的視野中，在Kickstarter中公開(kāi)募集資金。事實(shí)上，與“地雷”有關(guān)的無(wú)人機(jī)并非新鮮，到目前為止，專(zhuān)門(mén)用于掃雷的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品種類(lèi)也比較多，但是，市場(chǎng)上絕大部分掃雷無(wú)人機(jī)與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)并無(wú)多大不同，只是加入了激光雷達(dá)和紅外探測(cè)器等，它們主要起到尋找雷區(qū)和定位地雷大致位置的作用。也就是說(shuō)，這類(lèi)產(chǎn)品只能檢測(cè)，不能排除地雷。而MKD的創(chuàng)新之處在于，該產(chǎn)品在有著上述功能的基礎(chǔ)上，還擁有更加精準(zhǔn)的定位技術(shù)，附加的機(jī)械臂可直接進(jìn)行排雷。

目前，掃雷無(wú)人機(jī)產(chǎn)品主要分三大類(lèi)，每類(lèi)都有著各自的功能訴求：

LIDAR繪制雷區(qū)3D地圖

美國(guó)無(wú)人飛行器公司ArchAerial推出新型無(wú)人機(jī)可用于探測(cè)炸彈，此前ArchAerial公司的產(chǎn)品大多為普通商用級(jí)無(wú)人機(jī)，大多被用于農(nóng)業(yè)測(cè)繪、考古研究等領(lǐng)域。而在SXSW藝術(shù)節(jié)上，ArchAerial公司的CEO Ryan Baker宣布公司正在研究一款無(wú)人機(jī)原型，能檢測(cè)出尚未引爆的炸彈。

該款無(wú)人機(jī)采用八旋翼的設(shè)計(jì)，搭載激光雷達(dá)（LIDAR），其遠(yuǎn)程遙感技術(shù)能夠精準(zhǔn)繪制地表的3D地圖影像，勾畫(huà)出一條沒(méi)有炸彈的安全道路供人使用。

據(jù)悉，ArchAerial無(wú)人機(jī)的第一項(xiàng)任務(wù)是要在老撾執(zhí)行。持續(xù)了十?dāng)?shù)年越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間，美國(guó)曾經(jīng)在該地區(qū)投下了近200萬(wàn)噸炸藥，預(yù)估仍有8000萬(wàn)枚冰球大小的炸彈仍然散落在國(guó)家各個(gè)角落。

紅外攝像頭植物識(shí)別

無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于它可以快速地拍攝下地表的高清圖像，英國(guó)布里斯托大學(xué)(University of Bristol)的研究團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)一種高頻譜成像科技，從而能夠通過(guò)植被上的可爆炸化學(xué)物質(zhì)鑒別土地是否為雷區(qū)。

John Day博士指出，無(wú)人機(jī)可以拍攝紅外線圖像，這樣就可以快速地讓人們了解到潛在的危險(xiǎn)地區(qū)。綠地里未爆炸的地雷或隱蔽的地雷往往很難被看見(jiàn)，但是通過(guò)紅外攝像頭就很容易將地雷與周邊的物件區(qū)別開(kāi)來(lái)。雷區(qū)中易爆炸的化學(xué)品隨著時(shí)間的推移會(huì)慢慢滲出，這些化學(xué)物質(zhì)會(huì)被植株所吸收，被污染的植物明顯會(huì)與非雷區(qū)的植物形成對(duì)比，盡管人眼無(wú)法區(qū)別，但無(wú)人機(jī)利用高光譜成像技術(shù)，通過(guò)植物反射近距紅外頻譜探測(cè)出植物吸入化學(xué)物質(zhì)后的細(xì)微變化。找到這些不健康的植株，人們就有可能尋找到雷區(qū)。

該項(xiàng)目從2016年初正式開(kāi)始，慈善機(jī)構(gòu)Find A Better Way對(duì)此項(xiàng)目進(jìn)行了資助。

全自動(dòng)排雷

上述兩類(lèi)無(wú)人機(jī)比較常見(jiàn)，但他們只是利用無(wú)人機(jī)找出雷區(qū)，卻并沒(méi)有用無(wú)人機(jī)排除地雷。近期有公司已經(jīng)研發(fā)出通過(guò)自動(dòng)繪制地圖并探測(cè)和自動(dòng)排除地雷的無(wú)人機(jī)MKD，其開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，他們的目標(biāo)是利用MKD在不到10年時(shí)間內(nèi)清除掉地球上所有的地雷。

MKD無(wú)人機(jī)有六個(gè)旋翼以及三個(gè)附件。第一個(gè)附件用于繪制掃雷地區(qū)的地圖，第二個(gè)附件是金屬探測(cè)器，用于探測(cè)地雷，并用GPS將地雷位置標(biāo)出來(lái)。當(dāng)無(wú)人機(jī)找到地雷所處的位置時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)飛回到操作人員身邊，操作人將它的金屬探測(cè)器更換為機(jī)械臂，然后再飛往雷區(qū)。排雷過(guò)程是先通過(guò)機(jī)械臂將網(wǎng)球大小的小型炸藥放在地雷所在位置上方，然后退回到安全范圍，最后將地雷引爆。

MKD設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)表示，這種方法的掃雷速度是傳統(tǒng)掃雷技術(shù)的20倍，成本僅為后者的1/200。MKD團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人是阿富汗的馬蘇德·哈薩尼（Massoud Hassani），他們此前曾開(kāi)發(fā)過(guò)一種稱(chēng)為“Mine Kafon”的掃雷裝置。Mine Kafon形狀猶如風(fēng)滾草，它靠風(fēng)力推動(dòng)，能在布滿(mǎn)地雷的地方滾動(dòng)，以這種方式引爆地雷。

該產(chǎn)品目前還面臨著一些技術(shù)難題需要解決，第一是發(fā)現(xiàn)埋藏時(shí)間較長(zhǎng)的地雷，第二是精準(zhǔn)定位地雷。

由于MKD無(wú)人機(jī)只能在地面上方4厘米處盤(pán)旋飛行，在這種環(huán)境下難以發(fā)現(xiàn)已經(jīng)深埋數(shù)十年的地雷，此外，由于MKD無(wú)人機(jī)主要依賴(lài)GPS系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，所以在實(shí)際操作中也很棘手。MKD團(tuán)隊(duì)計(jì)劃將利用外置天線的三角測(cè)量來(lái)提高GPS定位的精準(zhǔn)性。

哈薩尼目前正在眾籌平臺(tái)Kickstarter上給MKD無(wú)人機(jī)募集資金，目標(biāo)融資額為7萬(wàn)歐元。這筆錢(qián)將用于改善MKD設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)基站，在不同環(huán)境下測(cè)試無(wú)人機(jī)，同時(shí)對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)。

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