盡管在過(guò)去幾年間，機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步使打造一款成功提供商業(yè)服務(wù)的機(jī)器人成為可能，但想要做好，絕非易事。從Savioke等公司的產(chǎn)品中，我們得知機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已使自動(dòng)化平臺(tái)能在半結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自如地完成許多實(shí)踐性的任務(wù)，其有效性和高效性足以成為引人注目的商業(yè)案例。

Luvozo是一家2013年始創(chuàng)于馬里蘭州學(xué)院公園的創(chuàng)業(yè)公司，它將自動(dòng)化機(jī)器人帶到半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中去，并創(chuàng)造了無(wú)限的可能性：為老年人打造經(jīng)驗(yàn)豐富的護(hù)理設(shè)備。他們正在發(fā)明一個(gè)叫SAM的機(jī)器看門(mén)人，它能夠通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航、遠(yuǎn)程監(jiān)控和摔跤風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，為住戶長(zhǎng)期提供頻繁的查房以及非藥物類的護(hù)理服務(wù)。

SAM的主要功能體現(xiàn)在自動(dòng)監(jiān)控平臺(tái)上。一個(gè)機(jī)器人可以覆蓋一個(gè)老年人聚集社區(qū)的整整一層樓，也就是25個(gè)住戶和兩到三個(gè)助手。在許多護(hù)理療養(yǎng)院里，員工要花大量時(shí)間看護(hù)住戶，大概每小時(shí)一次左右（如果是高危住戶的話，這個(gè)頻率更高）。SAM利用自動(dòng)導(dǎo)航功能，接手了逐房檢查的任務(wù)。當(dāng)它們到達(dá)房?jī)?nèi)后，員工可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控視頻會(huì)議模式確認(rèn)一切都好。一旦發(fā)生了什么問(wèn)題，遠(yuǎn)程員工們可以與當(dāng)?shù)氐墓蛦T聯(lián)系，親自上門(mén)處理。

在這種情況下使用遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人有許多好處，而且它們并不會(huì)取代人類的工作：它們只是給了住戶需要的呵護(hù)和關(guān)心。機(jī)器人在各個(gè)房間自由移動(dòng)，這意味著遠(yuǎn)程員工們可以通過(guò)機(jī)器人的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與住戶的對(duì)話。當(dāng)?shù)貑T工現(xiàn)在不需要頻繁查房，這將他們從繁務(wù)中解放出來(lái)。盡管是以機(jī)器人為中介，住戶自身與外界的互動(dòng)還是增加了。

總之，本地員工與查房事務(wù)的糾纏變少了，他們可以與住戶們更多地面對(duì)面交流，而他們自身的活動(dòng)自由度并沒(méi)有降低。

有的人或許會(huì)質(zhì)疑住戶是否接受與人工查房相對(duì)立的遠(yuǎn)程查房，但要知道，遠(yuǎn)程員工可以獲取與他們交談的每個(gè)住戶的具體資料，所以每次交流都是“私人定制”。David Pietrocola告訴我們，在試驗(yàn)中，住戶們挺滿意這種情況的：“幾乎所有案例中，沒(méi)有人表現(xiàn)出抵制心理。從住戶的角度看來(lái)，這是一個(gè)更加個(gè)性化的體驗(yàn)。在試驗(yàn)中，我們把SAM放在走廊上，在試驗(yàn)的最后，人們經(jīng)過(guò)走廊看到SAM的時(shí)候都會(huì)跟它打招呼：“Hi!SAM!”即使它不會(huì)回應(yīng)。它在一定程度上，把系統(tǒng)變成了社區(qū)的一部分、變成了將機(jī)器人用作與平板和其它為生活增添不同活力的東西相悖物的事實(shí)的一部分。我們不需要讓SAM復(fù)制真人查房功能，因?yàn)檫@更像是讓住戶得到更多呵護(hù)的一個(gè)渠道。

Luvozo認(rèn)為SAM(包括SAM自帶的各種服務(wù))只花費(fèi)雇傭一個(gè)受認(rèn)證的護(hù)理助手三分之一的費(fèi)用。這能省一大筆錢(qián)，但是弄清楚這個(gè)領(lǐng)域未來(lái)會(huì)發(fā)生的事情也一樣重要。人口老年化趨勢(shì)不斷加劇，很多工種現(xiàn)在正面臨著缺少熟練工人的危機(jī)：在未來(lái)的15年內(nèi)，提供護(hù)理的勞動(dòng)力總量會(huì)是現(xiàn)在的三倍。SAM是一個(gè)力量倍增器，讓相同數(shù)量的工人可以為消費(fèi)者提供更好的護(hù)理體驗(yàn)。另外，SAM讓那些已經(jīng)處在這個(gè)護(hù)理工業(yè)中的人們能夠按他們自己的節(jié)奏工作，或是在自己家里工作更長(zhǎng)時(shí)間。同時(shí)，SAM也讓他們可以隨意改變自己的工作地點(diǎn)：只要他們有良好的網(wǎng)絡(luò)連接和為全世界的住戶提供服務(wù)的能力，遠(yuǎn)程工人們可以住在任何他們想住的地方。

在這么清晰的價(jià)值主張下，我們問(wèn)了Pietrocola和Luvozo的首席策略官M(fèi)ichael Austin，為什么現(xiàn)在這個(gè)領(lǐng)域還沒(méi)有涌現(xiàn)出很多公司?！霸谶^(guò)去的幾年間，導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，” Pietrocola解釋道?！笆聦?shí)是，ROS已經(jīng)快速成熟，這就是為什么這樣的技術(shù)能實(shí)現(xiàn)良好的配置。沒(méi)有人能把對(duì)的產(chǎn)品和對(duì)的商業(yè)模式結(jié)合在一起。” Austin補(bǔ)充道：“業(yè)內(nèi)已經(jīng)有人想將它打造成居家機(jī)器人，但是每個(gè)家庭間的差異化很大。所以我們的系統(tǒng)視角必須建立在具體的環(huán)境之上，以更好的兼容性降低導(dǎo)航的難度?！?/span>

隨著許多在人群中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航的機(jī)器人的制造，SAM自身具備保持安全性的功能。一個(gè)機(jī)器人自重大約41千克左右（90磅），有一個(gè)固定懸浮物用來(lái)支撐低重力中心，使之變得堅(jiān)固。另外，還有一個(gè)四區(qū)保險(xiǎn)杠系統(tǒng)（理論上是前人從沒(méi)用過(guò)的）在底盤(pán)周?chē)鸀镮R感應(yīng)器提供后備支持。主要的導(dǎo)航感應(yīng)器是一個(gè)新的十米長(zhǎng)的SICK激光雷達(dá)（帶有三分之一的度角分辨率），Luvozo將它放在一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中測(cè)驗(yàn)，其中也有一個(gè)用于其它導(dǎo)航數(shù)據(jù)和SAM的摔跤評(píng)估系統(tǒng)的RGB-D感應(yīng)器。SAM的最后一個(gè)部件是人和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)交互的：19英寸的屏幕、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、麥克風(fēng)列陣和幾個(gè)由擴(kuò)音器驅(qū)動(dòng)的話筒（當(dāng)你需要花一整天的時(shí)間和那些聽(tīng)力不是特別好的人交流時(shí)，這玩意兒就十分重要了）。

除了自動(dòng)導(dǎo)航功能外，SAM有一個(gè)將它和單純的遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人區(qū)分開(kāi)來(lái)的重要功能，就是Luvozo的AFAS,或者叫它自動(dòng)摔跤評(píng)估系統(tǒng)。利用RGB-D感應(yīng)器（現(xiàn)在叫Kinect 2），SAM可以持續(xù)不斷地掃樓，試圖發(fā)現(xiàn)是否有人摔跤了：雜亂和規(guī)劃混亂的空間使人很容易絆倒。這是個(gè)比聽(tīng)起來(lái)更嚴(yán)峻的問(wèn)題，因?yàn)樗訋?lái)的危害有時(shí)非常嚴(yán)重，而許多摔跤是可以避免的。AFAS可以測(cè)量、警示員工并在問(wèn)題的解決上提供具體的建議。實(shí)際上這個(gè)功能就是許多看護(hù)院都對(duì)使用SAM充滿興趣的原因。

去年秋天，Luvozo在華盛頓的老年人社區(qū)做了個(gè)SAM的使用測(cè)試?！霸跍y(cè)試之后，”P(pán)ietrocola告訴我們，“他們回來(lái)后說(shuō)，‘我們想要全天候地使用。’”這就是我所能想象到的試驗(yàn)的最好結(jié)果。Luvozo現(xiàn)在在努力結(jié)束投資輪，并希望能夠結(jié)束產(chǎn)品的發(fā)展期，這樣他們就可以在年底前將SAM交到最初付費(fèi)的顧客手中。

未來(lái)，SAM會(huì)在管理看護(hù)設(shè)置上有更多的功能拓展。Luvozo在考慮給SAM更多自主性，比如對(duì)話性質(zhì)的人工智能，但是他們也在探索打造家庭可攜設(shè)備的可能性，SAM可以用作一個(gè)讓住戶和家庭成員實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻通話的更傳統(tǒng)的雙向遠(yuǎn)程遙控設(shè)備。盡管如此，短期內(nèi)Luvozo還是會(huì)專注于解決他們的直接顧客的需求，也就是：退休社區(qū)的管理、員工配置以及他們心系的住戶。

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