上世紀70年代，約翰?克里斯（John Cleese）在喜劇片《踩八字步的部委》里為我們奉獻了精彩的表演?，F(xiàn)在，加州大學洛杉磯分校機器人和機械裝置實驗室主管丹尼斯?洪（Dennis Hong）教授將為我們重現(xiàn)這一幕，不過這次踩八字步的是機器人。

2016年人形機器人IEEE大會在墨西哥坎昆舉辦，丹尼斯?洪在會上展示了兩臺機器人。其中一臺擁有超薄鉸鏈，機身是一個氦氣球；另一臺則配備了向外彎曲的機械足，頭部則是一個畫著微笑表情的紙箱。

兩臺機器人分別被命名為BALLU（浮力輔助輕量級腿部單元系統(tǒng)）和NABiRoS（非擬人兩足機器人系統(tǒng)），雖然它們的造型有些奇特，但是兩款機器人都代表了科研機構(gòu)對于機器人運動新的探索。

“正如我們在DARPA機器人挑戰(zhàn)賽上看到的，目前人形機器人的發(fā)展依然太慢，運行不穩(wěn)定，價格太高昂，系統(tǒng)太復雜，”丹尼斯?洪表示，“我并不認為人形機器人將很快成為主流，但是我們需要機器人能夠在人類的環(huán)境中活動，完成爬樓梯，在不平坦的路上行走等動作。”

BALLU機器人的思路來自團隊中的一個構(gòu)想：如果可以改變重力方向，是不是能讓機器人不再摔倒？結(jié)果丹尼斯?洪的團隊創(chuàng)造出了一臺機身比空氣還輕，能夠安全地在嬰兒身邊移動的機器人。BALLU機器人的制造成本很低，超輕的機身讓它能夠在水上和拉緊的繩索上行走。當然，它的缺點也很明顯，那就是當戶外有風時，它就不能夠活動，并且它也不能攜帶重物。

另一臺NABiRoS機器人可以穩(wěn)定、快速、安全地移動，與BALLU機器人一樣，它的外觀不符合人類形態(tài)，但是它可以完成許多人形機器人無法做到的事。例如，NABiRoS機器人能夠爬樓梯。這款機器人的續(xù)作將于2017年推出，屆時有可能采用四條機械足的設(shè)計。

“我們的機器人和機械裝置實驗室以開發(fā)創(chuàng)造性機器人而聞名，”丹尼斯?洪說，“我在弗吉尼亞理工大學當了11年教授，大約在二年半之前我來到了加州大學洛杉磯分校。在這里，我創(chuàng)建了機器人和機械裝置實驗室，整個過程非常困難，一切都要重頭開始。”

對于未來機器人運動方式的發(fā)展，丹尼斯?洪表示：“我們的計劃中還有更神奇的事，很快你們就能看到機器人和機械裝置實驗室創(chuàng)造出更偉大的裝置。”

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