“抓取”這個(gè)動(dòng)作對(duì)于很多機(jī)器人來說都至關(guān)重要，機(jī)器人想要完成一些特定動(dòng)作肯定離不開機(jī)械臂對(duì)物體的抓取操作，但是通常的機(jī)械爪都是金屬制成的，它們?cè)诓僮鬟^程中可能會(huì)對(duì)一些相對(duì)脆弱的物品造成損壞，甚至傷害到人類。為此，康奈爾大學(xué)的研究人員發(fā)明了一種柔軟的機(jī)器人手。

根據(jù)介紹，普通的機(jī)械爪需要對(duì)每一個(gè)關(guān)節(jié)使用馬達(dá)來控制，而康奈爾大學(xué)的研究成果使用了傳導(dǎo)光線的材料制成。

這個(gè)機(jī)械手內(nèi)部有很多的傳感器，每個(gè)手指內(nèi)部都有波導(dǎo)裝置，當(dāng)機(jī)器人手觸摸物體的時(shí)候，手指內(nèi)部的波導(dǎo)就會(huì)發(fā)生彎曲變化，促使機(jī)器人對(duì)觸摸對(duì)象的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集。由于本身材料足夠柔軟，加上能夠收集和識(shí)別物體的數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而確定抓取方式，這使得這款柔性機(jī)器人手在工作時(shí)能夠輕輕地握住物體，并且還可以檢測(cè)到物體的形狀和紋理。

該柔性機(jī)器人手的研究與突破，意味著這些機(jī)器人手可以用更便宜的材料制成，并且能夠更接近人類的手臂，所以，作為機(jī)械假肢也是機(jī)器人手未來的方向之一。這種機(jī)器人手作為假肢也許能夠在未來給佩戴者一種“觸摸感”。該機(jī)器人手的研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，在未來他們的軟機(jī)器人手的成本可以控制在50美元以下，也算是相當(dāng)便宜了。

康奈爾大學(xué)對(duì)于柔性機(jī)器人材料早有研究，今年年初的時(shí)候就研發(fā)過一個(gè)可以拉伸的機(jī)器人皮膚，這套機(jī)器人手可能也是該皮膚的延伸研究項(xiàng)目。不過這種柔性機(jī)器人手還需要可以一個(gè)障礙：當(dāng)環(huán)境溫度太熱或者太干燥時(shí)，這些材料受到的影響也不小，所以他們還在積極的研發(fā)新的材料來適應(yīng)更多的環(huán)境。

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