雖然一直以來(lái)都不斷有無(wú)人車(chē)上路測(cè)試的新聞，然而筆者卻依然覺(jué)得無(wú)人車(chē)跟我們的距離還是有點(diǎn)遠(yuǎn)。其中最主要的原因，或許是目前無(wú)人車(chē)的安全性仍未能確保，以及無(wú)人車(chē)的成本依舊高昂，普通消費(fèi)者都無(wú)法承擔(dān)起其極高的價(jià)格。

無(wú)人車(chē)的高價(jià)，很大程度上是由于車(chē)身上的激光雷達(dá)裝置價(jià)格太高導(dǎo)致的，就谷歌之前進(jìn)行測(cè)試的無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，車(chē)頂上的那個(gè)旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格將近10000美元，這顯然不是一般人能夠承受的。不過(guò)，在最近的IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)（ICRA）上，作為科技行業(yè)巨頭的谷歌帶來(lái)了一個(gè)新型的行人探測(cè)器，或許會(huì)大大降低無(wú)人車(chē)的成本。

激光雷達(dá)雖然貴但準(zhǔn)確，而普通的攝像頭雖然便宜，但面對(duì)行人時(shí)的反應(yīng)不夠靈敏和迅速。對(duì)于無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，在極短的時(shí)間內(nèi)判斷是否有行人走過(guò)是很重要的，因?yàn)樗枰_保能夠在有行人的時(shí)候避開(kāi)行人或者停下來(lái)，以避免事故的發(fā)生。而谷歌這次帶來(lái)的這套行人探測(cè)器，雖然是利用攝像頭對(duì)行人進(jìn)行定位，但是由于在技術(shù)上有所提升，因此反應(yīng)會(huì)更加靈敏和迅速。

傳統(tǒng)的用于行人監(jiān)測(cè)的深層網(wǎng)絡(luò)需要將一個(gè)街道畫(huà)面劃分為100000個(gè)甚至更多的小碎片，然后反過(guò)來(lái)對(duì)每個(gè)碎片進(jìn)行分析，因此速度是非常慢的，這速度也明顯無(wú)法滿(mǎn)足無(wú)人車(chē)隊(duì)行人分析的需要。而新型的行人探測(cè)器采用的技術(shù)分為三個(gè)階段，第一階段是將畫(huà)面劃分為幾十個(gè)碎片，能夠同時(shí)在多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行多項(xiàng)監(jiān)測(cè)；第二階段是對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行改良；第三階段是最終識(shí)別結(jié)果，判斷行人并返回判斷信息。

相比傳統(tǒng)的深層網(wǎng)絡(luò)，這種新的技術(shù)整個(gè)完成的時(shí)間要短得多，它可以在大約0.25秒左右的時(shí)間準(zhǔn)確地識(shí)別行人。盡管目前而言，這個(gè)時(shí)間還是不能達(dá)到實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中的0.07秒的要求，不過(guò)隨著更強(qiáng)大的處理器的出現(xiàn)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容量的增加，往后這個(gè)時(shí)間將會(huì)大大縮短。或許在無(wú)人車(chē)真正來(lái)到我們身邊的時(shí)候，這些無(wú)人車(chē)就已經(jīng)都用上了這個(gè)成本更低的行人探測(cè)器。

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