在廣場上見到無人機在飛，已經(jīng)不是什么稀奇的事了。但若是在室內(nèi)飛，而且不是試飛而是在完成任務，這就很少見了。

Junyan Woon就是一位想讓無人機在室內(nèi)也能正常工作的人。他和科技圈的距離有點遠，曾當過七年新加坡海軍軍官。但他也接觸了最前沿的科技——遠洋艦船上的無人機工作。這一工作開啟了他日后成為創(chuàng)業(yè)者的生涯。

一次在當?shù)夭宛^，他和朋友晚餐時因為服務員人數(shù)不太夠，餐館的服務體驗很差勁。2011年后，因為收緊了外籍勞工政策，新加坡缺少勞工的情況變得司空見慣。這讓新加坡的失業(yè)率變得很低，但也意味著新加坡人對工作變得更加挑剔。伺候挑剔的顧客對他們來說不是一份令人滿意的工作。

“這是你無法忽視的問題，做服務員工作時間長，還要站著，而且要對你服務的顧客非常耐心。做這一行很辛苦，但薪水又不會特別多。所以我想，為什么不在餐館普及無人運載工具呢？”

發(fā)覺這是一個好機會，于是woon在2013年離開了海軍，召集了許多志同道合的朋友一起創(chuàng)辦了Infinium Robotics公司，這一公司專注于室內(nèi)無人機的研發(fā)。通過與當?shù)夭宛^和酒吧合作，用無人機提供酒水服務，這一公司一炮而紅。今年晚些時候Infinium-Serve無人機系統(tǒng)將會在五家餐館鋪開。

無人機服務員

雖然無人機可以在室外正常運行，但其重頭戲還是其室內(nèi)操作系統(tǒng)。拿它的無人機服務員系統(tǒng)來說，食物會由無人機從廚房送到一個中轉(zhuǎn)站，而后由服務員送給顧客。無人機雖然可以直接將實務送到顧客手上，但是餐館還是更偏愛人與人直接交流。

一開始Woon想使用地面機器人，但是顧客都不怎么喜歡。因為它工作時會妨礙顧客和員工，產(chǎn)生安全問題降低效率。而利用天花板高度環(huán)境的無人機，就變成了更好的選擇。

他的無人機系統(tǒng)有一些特殊的功能讓它能在有限空間里發(fā)揮作用，其螺旋槳有金屬網(wǎng)進行遮擋，以防傷到別人。Woon給無人機加入了穩(wěn)定系統(tǒng)，在其傾斜時會自動糾偏，這一系統(tǒng)還包含一系列的傳感器來避免碰撞，比如聲吶，紅外和立體視覺傳感器。

但是這些功能在無人機界實在是太普通了，Infinium的真正殺手锏在于它龐大的科技儲備，這包括飛控技術(shù)專利和多架無人機的動作協(xié)同算法專利，后者對于無人機控制其相互距離至關重要。

但這一努力離成功還很遠。因為GPS只有在室外才可用，室內(nèi)的許多環(huán)境其表現(xiàn)還不合格，比如在購物廣場里。為了克服這一難題，他們在進行室內(nèi)定位系統(tǒng)的研發(fā)，這一系統(tǒng)會利用攝像頭來對無人機的位置進行追蹤。

同時，Infinium還在努力嘗試消除無人機葉片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的惱人的噪聲——對餐館來說，保持一個良好的氛圍很重要。他們的名為動態(tài)降噪的新技術(shù)致力于制造新的聲音來減小無人機的喧鬧。但其研發(fā)還僅處于開始階段。

Woon向新加坡總理李顯龍展示他的無人機

扎根室內(nèi)

想要讓無人機扎根室內(nèi)，Infinium需要做的還有很多。因為當人們在新聞里聽到無人機的消息是，多數(shù)都是室外無人機。在民用級的四軸無人機上市之前，我們多數(shù)了解的都是軍用級的，而這些無人機都是殺人機器。也就是在最近，才出現(xiàn)了一些無人機愛好者，他們用無人機來進行攝像，監(jiān)控，貨物投遞和資產(chǎn)檢查。

即使是這樣，他們也多數(shù)都出現(xiàn)在室外。可以看一下現(xiàn)有無人機新創(chuàng)公司的領域，大疆迎合愛好者的口味。同時，Redbird，Sky Futures和新加坡的Garuda Robotics都專注于石油氣工業(yè)。

那么室內(nèi)無人機的商用情況呢？可以說被大大忽視了。雖然許多新創(chuàng)公司都在這一領域進行著嘗試，不過其發(fā)展還處于初級階段。但是其發(fā)展?jié)摿o可限量。這些無人機可以在辦公室里遞送咖啡或文件，或者它們可以幫助從倉庫取放物品。

但就拿物流公司aCommerce來說，他們的首席運營官Peter Kopitz就對此技術(shù)持懷疑態(tài)度。“無人機系統(tǒng)費用昂貴，遠超雇傭工人的花費。在許多新興市場里，無人機想要發(fā)揮作用還要走很長一段路。”

但這只是新興市場的情況。隨著無人機費用的下降，它們即將在發(fā)達國家派上用場。

Woon創(chuàng)業(yè)的經(jīng)驗非常本地化，因為新加坡的政策和對外來勞工的依賴造成了當?shù)夭宛^的窘境。但他認為這也可以是一個全球性的議題，因為發(fā)達國家面臨著相對低的失業(yè)率和高昂的人工費用。在這些地方，餐廳都十分渴望高效的無人機的引入。畢竟，無人機沒有情緒波動也不會隨意發(fā)脾氣。

Infinium已經(jīng)和超過十家新加坡公司簽訂了協(xié)議，一些歐洲中國和美國的潛在客戶也向他們拋出了橄欖枝。Woon表示他們的費用只是其他專業(yè)無人及公司的一半，但也達到每個37000美元。餐廳可以租賃無人機。

物以稀為貴

無人機的費用看起來有些過高。假定無人機可以替代一個全職服務員，那么餐廳需要多年才能收回成本。但是Infinium公司計劃將無人機成本削減三分之一，讓其性價比在大規(guī)模使用時得到提高并降低其零部件價格。

換句話說，勞動力的短缺讓他的無人機價值得以彰顯。視頻和飲料行業(yè)一向起伏很大，可能旺季馬上就轉(zhuǎn)變?yōu)榈尽２蛷d也一直在尋找能優(yōu)化自身收入的方式。采用無人機可能是其中一項賣點，其目的不是為了替代人力，而是為了增加收入。

這一新創(chuàng)公司已經(jīng)從天使投資人那里獲得了約75萬美元的投資，現(xiàn)在它正在進行下一輪融資，目標約為1100萬美元。這些投資將被用于無人機的制造，以滿足國際需求。

如果說有一樣東西Infinium不需要得到投資的話，那就是對抗現(xiàn)有法規(guī)。他們一直都在聰明的打著無人機現(xiàn)有管控法規(guī)的擦邊球。

“室外無人機的使用現(xiàn)在還很容易與航空飛行管理規(guī)定沖突，比如其飛行高度有限制，而且你需要一個飛行執(zhí)照。在美國，只有一兩家公司可以合法的進行無人機商業(yè)飛行。所以我們認為如果想快速商用這一技術(shù)，需要一個政策更加開放的環(huán)境。”

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