如今，掃地機(jī)器人作為家居清潔工具，普及率已經(jīng)很高了。但是說到掃地機(jī)器人的實(shí)用性，仍是褒貶不一，有的人覺得很好用，而有的人覺得一點(diǎn)都不實(shí)用、只能放著“吃灰”。之所以會(huì)出現(xiàn)如此兩極分化的究其根本，除了個(gè)人的期望值不同外，很大一部分原因在于掃地機(jī)器人有無規(guī)劃能力和規(guī)劃能力的高低，而體驗(yàn)不好大都集中在無規(guī)劃能力和采用慣性導(dǎo)航的掃地機(jī)器人里。

目前常見的規(guī)劃式掃地機(jī)器人有著慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航三種類型，其中慣性導(dǎo)航由于各家廠商的算法有很大差距，因此實(shí)際導(dǎo)航效果相差很大；而視覺導(dǎo)航由于所采用的攝像頭的限制，對(duì)于光線的好壞要求比較高，使用范圍和時(shí)間受限比較大。因此這兩年，激光導(dǎo)航開始成為主流，各大品牌都推出不少激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人，可以說是百花齊放。

此次，帶來的這款浦桑尼克M6掃地機(jī)器人，就是一款采用激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人。那么，在實(shí)際的使用中，這款M6掃地機(jī)器人的使用體驗(yàn)如何，清潔效果又怎樣呢？

詳細(xì)體驗(yàn)前，先奉上一段視頻：

開箱&外觀

彩色覆膜的包裝箱正面除了大大的產(chǎn)品展示圖外，“LDS M6”字樣不但標(biāo)識(shí)了“M6”的產(chǎn)品型號(hào)，“LDS”更是說明了這款掃地機(jī)器人配置有激光傳感器。

配件方面，充電底座、邊刷、拖布模塊、毛刷、說明書這些均有配備，算是中規(guī)中矩。不過需要注意的是雖然是配備了2個(gè)邊刷，但是其實(shí)M6是單邊刷設(shè)計(jì)，只需要安裝一個(gè)邊刷就好，另外一個(gè)屬于備用。

常規(guī)的圓形外觀設(shè)計(jì)，不過亮面的金屬灰色上蓋+黑色機(jī)身的搭配，使得整機(jī)看起來很有質(zhì)感。

凸起的激光傳感器布置在機(jī)身后側(cè)，這樣在清掃時(shí)能夠盡量降低傳感器受到磕碰等傷害的概率。此外，頂部還設(shè)置有三個(gè)軟膠材質(zhì)的實(shí)體按鍵，從左向右依次是定點(diǎn)清掃、開關(guān)機(jī)/全局清掃和回充按鍵，而同時(shí)按下左右按鍵三秒鐘以上，則會(huì)進(jìn)入WIFI設(shè)置。

比較有個(gè)性的是，M6的上蓋采用了磁吸式的設(shè)計(jì)，可以很方便的取下來，取下上蓋就可以看到下方的集塵盒，這一點(diǎn)和大多數(shù)掃地機(jī)器人上蓋的上翻設(shè)計(jì)有著 很大不同。獨(dú)特的設(shè)計(jì)雖然對(duì)功能沒有什么影響，但是外觀上看起來要更加美觀一些，顯得更加渾然天成一些，同時(shí)也更方便掃地機(jī)表面灰塵的清理。

M6的底部采用了掃地機(jī)器人最常見的布局，其中驅(qū)動(dòng)輪覆有較厚的橡膠，加上所采用的鋸齒狀設(shè)計(jì)和超過20MM的懸掛行程，理論上看有著不錯(cuò)的通過能力。

傳感器方面，底部有著四個(gè)懸崖傳感器：分別是萬向輪左右兩側(cè)各一個(gè)，左右驅(qū)動(dòng)輪前方各一個(gè)。此外，在機(jī)身正前方設(shè)有一個(gè)紅外傳感器，用于接收充電底座信號(hào)；在前側(cè)左右位置還各一個(gè)碰撞傳感器隱藏在緩沖擋板后。

滾刷采用的是V字形膠毛一體式植毛滾刷，只是沒有使用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，而是采用了固定結(jié)構(gòu)，所以對(duì)于一些有著較大縫隙的地面，清掃效果可能會(huì)不盡如意，不能更好的清理縫隙中的灰塵。

此外，滾刷有效清掃寬度為170MM，較大的寬度也使得M6有著更高的清掃效率。

M6的集塵盒頂部設(shè)有把手，取拿都很方便。集塵盒的容積不小，雖然不知道具體容量，但是在實(shí)際使用中，像筆者所在地霧霾嚴(yán)重、灰塵比較大的情況下，每天清掃一次、連續(xù)使用四五天是完全沒有問題的。

M6的濾網(wǎng)稱作海帕組件，是把初效濾網(wǎng)和高效濾網(wǎng)集成在一起，由于不能拆開，所以在后期更換時(shí)必須更換整個(gè)海帕組件，因此在濾網(wǎng)方面，成本較單獨(dú)更換高效濾網(wǎng)要多出一些（初效濾網(wǎng)可水洗，高效濾網(wǎng)不可水洗，由于海帕組件是一體化架構(gòu)，所以也不能水洗）。

和之前用過的幾款掃地機(jī)器人都不同的是，M6的拖布前后部分被設(shè)計(jì)為截然不同的紋理，前側(cè)是顆粒感較強(qiáng)的斜紋紋路，后側(cè)則是比較細(xì)膩的橫紋路，這樣的設(shè)計(jì)究竟有著怎樣的原理和使用效果？后面再來詳細(xì)體驗(yàn)。

拖地模塊上的兩個(gè)白色小濾芯，在拖地時(shí)起著控制出水量的作用，避免出水量過大對(duì)地板造成的損傷。而由于水質(zhì)硬度等原因，濾芯是需要定期更換的，隨機(jī)就附帶有備用濾芯和用來疏通進(jìn)氣孔的通孔針，不過建議最好還是使用凈化過的自來水或者是純凈水，來延長(zhǎng)濾芯的使用壽命。

拖地模塊的安裝很便捷，安裝時(shí)無須翻轉(zhuǎn)機(jī)身，只需把拖地模塊對(duì)準(zhǔn)機(jī)身后部平行向前推入，聽到“咔噠”聲即表示安裝到位。當(dāng)拖地完成后，要及時(shí)取下拖地模塊，特別是不要安裝有拖地模塊時(shí)充電。

安裝拖地模塊后的M6掃地機(jī)器人。

使用體驗(yàn)

外觀做的再漂亮，衡量一款掃地機(jī)器人好壞的最終還是好不好用和效果如何。那么就從配套APP開始，一起來體驗(yàn)這款M6的實(shí)際使用。

通過配套APP可以實(shí)時(shí)觀看到地圖的構(gòu)建，由此也能看到M6的激光掃描范圍還是很大的，只是相比之前用過的激光導(dǎo)航機(jī)器人，M6構(gòu)建的地圖彎彎曲曲的，美觀度上要差很多。

在APP中，地圖上白色區(qū)域代表沒有清掃過的位置 ，而淺藍(lán)色區(qū)域代表已經(jīng)清掃過的位置，只是讓人不解的是，M6并不是把一個(gè)房間完全清掃一遍后再去另一個(gè)房間，而是一個(gè)房間清掃一半完就會(huì)跑去另一房間，并且這一情況在單次的全局清掃中會(huì)重復(fù)出現(xiàn)好幾次。

另外，M6未能接入任何智能家居系統(tǒng)，這點(diǎn)讓人十分遺憾?，F(xiàn)斤阿里、京東各家智能家居正在大戰(zhàn)的時(shí)候，接入相應(yīng)智能家居系統(tǒng)應(yīng)該還是比較容易的，代價(jià)應(yīng)該也不會(huì)很高，希望后續(xù)能夠有相應(yīng)版本可夠。

在全局清掃中，隨時(shí)可以設(shè)定虛擬墻范圍，很方便的就能劃出清掃禁區(qū)，同時(shí)也不需要為購買虛擬墻貼條花銷。

M6在全局清掃后所構(gòu)建的地圖會(huì)自動(dòng)保存，所以當(dāng)發(fā)現(xiàn)哪里有灰塵/雜物的話，就可以在地圖上標(biāo)出來，使用指哪掃哪功能，讓M6直接過來清理，很是方便，這就像是在戰(zhàn)場(chǎng)上，千里以外，手指輕輕一動(dòng)發(fā)出指令，然后導(dǎo)彈馬上就能呼嘯而來進(jìn)行精確打擊一樣。

在吸力上，通過APP可以設(shè)定節(jié)能、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)勁三種模式，一般家用標(biāo)準(zhǔn)模式即可，如果家中大面積鋪設(shè)地毯的話，可以選擇強(qiáng)勁模式。

工作模式方面，除了主頁面的全局、劃區(qū)外，還可以選擇手動(dòng)控制、拖地模式、沿邊清掃、螺旋清掃、雙次清掃等，可選擇模式還是很豐富的。

劃區(qū)清掃模式下，區(qū)域位置和區(qū)域大小可以自主設(shè)定，開始清掃后，會(huì)先劃定區(qū)域做繞邊清掃，再做弓形清掃。

M6設(shè)有單獨(dú)的拖地模式，這一點(diǎn)是比較獨(dú)特的。而且M6的拖地模式會(huì)模仿人拖地時(shí)一前一后的動(dòng)作，做前進(jìn)-后退-再前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)，搭配上其獨(dú)特的拖布雙區(qū)域紋理設(shè)計(jì)，相比很多掃地機(jī)器人的拖地功能要出色不少，實(shí)際拖地效果也要好很多。

旋轉(zhuǎn)清掃模式，M6會(huì)按照所選定的位置，做直徑120CM左右的環(huán)形旋轉(zhuǎn)清掃，這一模式比較合適對(duì)灰塵雜物比較多的位置做重點(diǎn)清掃。

之前介紹過M6的驅(qū)動(dòng)輪有著超過20MM的理論懸掛行程，那么實(shí)際通過能力表現(xiàn)如何呢？

在實(shí)際使用中，對(duì)于高度為20MM的茶幾底座邊條，很遺憾M6在多次嘗試后仍舊不能通過，不過好在雖然未能通過并卡在哪里，但是M6仍能自主脫困返回。 不過，對(duì)于高度小于 15MM的障礙物，M6還是不在話下的。

通過對(duì)餐椅位置的清掃，可以看到M6的防碰撞能力和算法表現(xiàn)的都很好，遇到障礙物時(shí)能及時(shí)減速，并且圍繞障礙物做繞圈清掃，盡可能的減少清掃死角。

在高處清掃時(shí)，M6的防跌落表現(xiàn)還是很優(yōu)秀的，在落差位置能夠及時(shí)減速并停下轉(zhuǎn)向，因此對(duì)于家中有樓梯的使用者，可以放心使用。 

效果

標(biāo)準(zhǔn)模式下，使用瓜子皮、堅(jiān)果和花生皮模擬比較嚴(yán)重的地面雜物，M6基本能夠做到一次清理干凈，只是有一片極小的瓜子皮被邊刷掃到一旁沒有清理到，這個(gè)與吸力大小無關(guān)。而由于正常家居使用中，基本不會(huì)出現(xiàn)這么集中和大量的雜物，因此清掃效果還是比較讓人滿意的。

M6拖地的實(shí)際效果，所拖過的地面只會(huì)留存一層薄薄的水膜，在現(xiàn)在的室溫下，很快就會(huì)晾干，既能把留存的浮塵拖干凈，又不會(huì)造成地滑。

而對(duì)于很多人所說的掃地機(jī)器人拖地完全是雞肋的說法，我是這么理解的，自己所在地霧霾和風(fēng)沙比較大，即使關(guān)著門窗，每天地面也都會(huì)覆滿灰塵，因此，自己對(duì)于掃地機(jī)器人的訴求就在于能夠每天清理灰塵、并把浮塵拖干凈，而這些訴求，M6均能很好的做到，對(duì)于我來說這就夠了。當(dāng)然，如果是比較干凈的南方或者是沿海地區(qū)，那么，直接選購不帶拖地功能的掃地機(jī)器人也行。 

使用后的清理

這是連續(xù)清掃四次后的集塵盒，由于正值霧霾天氣，灰塵比較大，所以所吸入的大都也都是灰塵。集塵盒可以直接水洗，海帕組件不能水洗，可以用附帶的小毛刷仔細(xì)清掃一下，這兩個(gè)都還比較容易清理。只是標(biāo)配的小毛刷不能存放在掃地機(jī)器人內(nèi)，所以需要注意保存好，避免丟失找不到。

而由于標(biāo)配的小毛刷并沒有集成有刀頭來切斷纏繞在滾刷上的頭發(fā)，所以最好自備一個(gè)尖嘴的小剪刀，要不然纏繞在滾刷上的頭發(fā)會(huì)讓你很頭疼。

拖過的拖布看似很臟，但是只要清洗及時(shí)，水洗輕輕揉一下就能恢復(fù)如初。

充電

M6充電底座的電源接口隱藏在底座內(nèi)部，并且在側(cè)方設(shè)置有電線槽便于走線，這一設(shè)計(jì)確實(shí)很貼心，不但更加美觀，也能節(jié)省和擴(kuò)展充電底座的使用范圍。

M6內(nèi)置有3200mAh的電池，完全耗電后充滿電需時(shí)不到三小時(shí)，使用方面以90平兩居室為例，清掃一遍+拖地一遍，還剩余有三分之一還多的電量，足夠使用了。

由于M6具有地圖保存能力，所以在電量不足或者是清掃完畢時(shí)，自動(dòng)回充比較順暢，基本能夠一步到位。

總結(jié)

浦桑尼克LDS M6掃地機(jī)器人具有高顏值的外觀設(shè)計(jì)，LDS激光傳感器和不錯(cuò)的實(shí)時(shí)建圖能力，帶來精確的導(dǎo)航效果和豐富實(shí)用的多種使用模式，配合不錯(cuò)的吸力及出色的拖地效果，真正能做到易用好用。

但是，使用后也發(fā)現(xiàn)M6掃地機(jī)器人還是存在著一些不足之處：

①缺乏對(duì)家居智能化的支持

②配套毛刷無法隨機(jī)收納，且沒有切割毛發(fā)的功能

③算法仍需要加以優(yōu)化