寫(xiě)在前面

作為一個(gè)長(zhǎng)期居家的人，每當(dāng)打掃衛(wèi)生時(shí)，就會(huì)有特別濃郁的“每逢佳節(jié)倍思親”的情緒。一開(kāi)始，家庭清潔的工具就是吸塵器，相信很多人和我一樣，讓吸塵器獨(dú)自在角落里吃灰，夢(mèng)想是美好的，但是現(xiàn)實(shí)卻是很骨感，特別是家里養(yǎng)了寵物，自己是長(zhǎng)發(fā)星人，并且有小孩的，到處都有毛發(fā)，像秋天的落葉，十分難打掃，真的是很頭疼。

在覺(jué)得吸塵器不好用之后，樓主便瘋狂搜索掃地機(jī)器人。 被種草了Trifo掃地機(jī)器人，而我自己順藤摸瓜找到了他們家最新推出的Trifo Lucy pet掃地機(jī)器人。大致介紹一下Trifo這家公司，是一家集決策、開(kāi)發(fā)、傳感、感知于一身的整套軟硬件系統(tǒng)的科技公司，成立于2016年，公司設(shè)立在美國(guó)硅谷，致力于高端智能機(jī)器人，并成功打開(kāi)了海內(nèi)外市場(chǎng)，取得了良好的口碑。下面就來(lái)介紹這款美國(guó)Trifo Lucy pet掃地機(jī)器人。

一、產(chǎn)品介紹

1.使用說(shuō)明

Trifo Lucy Pet套裝主要包括主機(jī)、充電樁、適配器、10片拖布、水箱、毛發(fā)吸取器，其中，拖布和毛發(fā)吸取器是這款掃地機(jī)器人的特色。Trifo作為一家國(guó)際品牌，其生產(chǎn)的產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球市場(chǎng)，Trifo Lucy Pet套裝有多達(dá)6份說(shuō)明性文件，為用戶上手使用提供了諸多便利，其產(chǎn)品的說(shuō)明文件采用了多達(dá)11種語(yǔ)言書(shū)寫(xiě)，可以看出Trifo的本土化工作做得比較到位，產(chǎn)品保修卡采用全中文書(shū)寫(xiě)，也說(shuō)明了Trifo售后保障是可靠的。

2.主機(jī)

看Trifo Lucy Pet的正面，能夠看到紋路有點(diǎn)像猴臉，采用獨(dú)特的“黑+金”顏色設(shè)計(jì)在掃地機(jī)器人不多見(jiàn)，顯得與其他掃地機(jī)器人與眾不同。Trifo Lucy Pet搭載了3D SLAM算法技術(shù)，能夠3D全方位AI識(shí)別場(chǎng)景，而普通的視覺(jué)激光導(dǎo)航無(wú)法實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，即便是平面識(shí)別常見(jiàn)，也比較容易出現(xiàn)視覺(jué)盲區(qū)。

仔細(xì)看機(jī)頂蓋上方，圍繞著“Trifo”的金色圓環(huán)有著不錯(cuò)的金屬質(zhì)感，金色圓環(huán)下端分別是開(kāi)關(guān)鍵和home鍵，即便是脫離App，也能按鍵投入使用，這就為那些不懂手機(jī)的老年人帶去了福音，兒女不在家或者獨(dú)自居住，也能使用這款掃地機(jī)器人。

機(jī)身正面的碰撞傳感器，當(dāng)掃地機(jī)在行走清掃時(shí)總會(huì)遇到障礙物，側(cè)面靈活的緩沖撞板能夠大大減少機(jī)身與障礙物碰撞導(dǎo)致的磨損。

Trifo Lucy pet因?yàn)椴捎靡曈X(jué)導(dǎo)航，所有沒(méi)有激光雷達(dá)，使得機(jī)身特別輕薄，僅僅只有84mm，如此輕薄的機(jī)身設(shè)計(jì)使得掃地機(jī)器人能夠輕松進(jìn)入床底和沙發(fā)底下這些相對(duì)低矮的區(qū)域進(jìn)行清潔操作。

鉆到床下隨時(shí)清掃，不留衛(wèi)生死角。這點(diǎn)比較好，人工清掃不到的地方交給機(jī)器人了。

我們將機(jī)身上蓋打開(kāi)，可以看到塵盒和按鍵。在按鍵和接口方面，除了一個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鍵外，重置按鍵也隱藏在蓋板下方，在重置按鍵左側(cè)，還要有一個(gè)USB的線充口，可以在特殊情況下進(jìn)行應(yīng)急充電。按下“push”按鍵，就可以將塵盒取下，真的是很方便。

在Trifo Lucy Pet機(jī)身正前方，有一組攝像頭，其中，右側(cè)是一枚1080P HDR高清彩色攝像頭，這也是這款掃地機(jī)器人的特色，有了這枚攝像頭的幫助，可以做到高清視頻監(jiān)控，自動(dòng)識(shí)別物體類型，理解家庭場(chǎng)景。左側(cè)是一枚3D ToF攝像頭，能夠接收激光反射，并進(jìn)行4萬(wàn)像素精確計(jì)算物體距離，其主要功能就是可以實(shí)現(xiàn)3D識(shí)別場(chǎng)景，大大提高了場(chǎng)景識(shí)別的準(zhǔn)確性。這款產(chǎn)品不僅有激光反射，也有激光發(fā)射，再往左就能看到VCSEL激光發(fā)射器，發(fā)射方式為面陣式，能夠?qū)η胺轿矬w進(jìn)行探測(cè)。

將掃地機(jī)器人翻過(guò)來(lái)，可以看到底部比較豐富，最上方是一個(gè)萬(wàn)向輪，底部左上方是一個(gè)邊刷，中部是滾刷、毛發(fā)吸取器安裝位置，兩邊是驅(qū)動(dòng)輪。中部下方是兩個(gè)魔術(shù)貼，用于固定水箱，滿足拖地功能。底部設(shè)計(jì)與市面上多數(shù)掃地機(jī)器人布局一致，而傳感器方面，Trifo Lucy pet一共采用了六組懸崖傳感器，要比其他的掃地機(jī)器人多，安全性更有優(yōu)勢(shì)。在充電觸點(diǎn)右側(cè)，還有一個(gè)光流傳感器，主要用于記錄和檢驗(yàn)機(jī)器人移動(dòng)的距離，并進(jìn)行規(guī)劃地圖。底部最下面是兩個(gè)充電觸點(diǎn)，當(dāng)掃地機(jī)器人電量不足時(shí)，就能利用該觸點(diǎn)進(jìn)行充電。

先來(lái)看一下萬(wàn)向輪，靈活性比較強(qiáng)，可以充分利用機(jī)身正側(cè)面與底部的懸崖傳感器對(duì)前方環(huán)境作出判斷，并隨時(shí)對(duì)掃地機(jī)前進(jìn)的方向作出改變。

這款掃地機(jī)器人僅設(shè)計(jì)了一個(gè)邊刷，但這個(gè)邊刷比較有特色，有六輻刷毛，分別有三幅長(zhǎng)刷毛與三幅短刷毛，呈交錯(cuò)排列，其中，長(zhǎng)刷毛可以擴(kuò)大掃地機(jī)器人的清掃范圍，短刷毛卻能有效清理粘附在地板上的頑固垃圾。

將滾刷護(hù)板卸下后，就能看到Trifo Lucy Pet獨(dú)特設(shè)計(jì)的滾刷，這也是這款掃地機(jī)器人不易被毛發(fā)卷住的原因，該滾刷經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，再加上護(hù)板角度的合理設(shè)置，不管是毛發(fā)，還是一些細(xì)碎的垃圾，都能實(shí)現(xiàn)輕松清潔。

再來(lái)看一下這款掃地機(jī)器人的主驅(qū)動(dòng)輪，獨(dú)特的齒輪設(shè)計(jì)大大提高了掃地機(jī)器人的抓地能力，能夠更加穩(wěn)定便捷地行駛，同時(shí)，其直徑也設(shè)計(jì)得比較大，賦予了掃地機(jī)器人更高的越障高度，目前，市面上主流的掃機(jī)器人的越障高度通常為18mm左右，而這款掃地機(jī)器人的越障高度卻達(dá)到了20mm，廚房與陽(yáng)臺(tái)推拉門(mén)的軌道，都能輕松跨越過(guò)去。

3.塵盒、水盒

打開(kāi)機(jī)身上蓋，按下“PUSH”按鍵，即可將塵盒彈起取出。

Trifo Lucy pet配備了一個(gè)尺寸超大的集塵盒，高達(dá)600ml，而市面上同等類型的掃地機(jī)器人，其集塵盒大多只有450ml左右，使用大容量集塵盒意味著能夠容納更多的垃圾，無(wú)需每天清理，大大降低了傾倒垃圾的頻率。

這款掃地機(jī)器人的集塵盒內(nèi)還嵌有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)采取的是可水洗設(shè)計(jì)，在將集塵盒垃圾倒出后，就可以使用清水將濾網(wǎng)漂洗干凈，待徹底風(fēng)干后繼續(xù)使用。

Trifo Lucy Pet的拖地單元采用的是魔術(shù)貼粘貼式，并非其他掃地機(jī)器人普遍采用的嵌入式，水箱容積較小，但卻足以應(yīng)對(duì)室內(nèi)輕污地面。這款掃地機(jī)器人的拖布采取的是可替換式的，能夠省去手洗拖布的麻煩，若需更換，就需要購(gòu)買(mǎi)，但由于Trifo Lucy Pet拖地單元主要是應(yīng)對(duì)低污地面，也就不需要經(jīng)常更換拖布了。

水箱的右上角是注水口，可以注入清水用于拖地。

4.充電樁

Trifo Lucy Pet的充電樁設(shè)計(jì)小巧，頂部“Trifo”字樣中“i”字母上面的點(diǎn)就是指示燈，設(shè)計(jì)真的是很用心。充電樁底部設(shè)置了繞線樁，與背部出線相比，這種側(cè)出線方式能夠讓充電樁貼墻使用，并且能夠根據(jù)充電插座的方向選擇出線方向，使Trifo Lucy Pet的擺放更加簡(jiǎn)潔美觀。電源適配器可直接使用家庭交流電，輸出參數(shù)則為20V/2A，而這款掃地機(jī)器人的電池容量為5200mAh，僅僅需要180分鐘，就能充滿電。

廠家還貼心地設(shè)計(jì)了可纏繞式收納電源線，可以自己調(diào)節(jié)電源線的長(zhǎng)短。

二、產(chǎn)品使用體驗(yàn)

1.APP設(shè)置

將掃地機(jī)器人接通電源，下載好Trifo Home之后，在他們的官方公眾號(hào)有一整套的使用教程，大家可以按照教程學(xué)習(xí)操作，很快就能上手。待手機(jī)進(jìn)入APP后，點(diǎn)擊添加設(shè)備，就會(huì)出現(xiàn)設(shè)備型號(hào)選擇，選擇左上角第一個(gè)就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)二維碼，將手機(jī)的二維碼與Trifo Lucy Pet前面的攝像頭對(duì)準(zhǔn)。

進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置界面后，分別輸入Wi-Fi名稱與網(wǎng)絡(luò)密碼，要確保手機(jī)放在距離攝像頭20-40cm的位置，使掃地機(jī)器人攝像頭能夠掃描到手機(jī)屏幕，待獲取設(shè)備信息，點(diǎn)擊確定按鈕，即可完成掃地機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)連接操作。

進(jìn)入我的掃地機(jī)器人界面后，可以看到底端有兩欄，上方分別是清掃面積、清掃時(shí)間以及剩余電量，下方主要有清掃、固充、開(kāi)啟視頻、更多功能等菜單，點(diǎn)擊更多功能菜單，可以看到指定房間清掃、指定區(qū)域清掃、地圖管理、手動(dòng)控制、吸力設(shè)置等選項(xiàng)。

點(diǎn)擊清掃按鈕，就能實(shí)時(shí)看到機(jī)器人的行動(dòng)軌跡，清掃面積，清掃時(shí)間等信息，并且是彩色地圖。

在指定區(qū)域設(shè)置中，可以隨意在地圖上設(shè)置禁區(qū)，但要避免將充電樁設(shè)在禁區(qū)以內(nèi)，可以在地圖上拖拽來(lái)設(shè)置指定區(qū)域。

進(jìn)入吸力設(shè)置后，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，在輕柔吸力模式下，可以清理浮沉、細(xì)屑；在標(biāo)準(zhǔn)吸力模式下，可以清理積灰、殘?jiān)辉谧畲笪δＪ较?，能夠清理重污、地毯?/span>

點(diǎn)擊“開(kāi)啟視頻”按鈕，機(jī)器人在執(zhí)行全局清掃工作，就會(huì)重新定位。

2.穩(wěn)定性測(cè)試

啟動(dòng)掃地機(jī)器人，在機(jī)身上蓋放個(gè)娃娃，模擬寵物可以坐在機(jī)器人上玩耍，可以看到在掃地機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中，娃娃紋絲不動(dòng)，可以看到掃地機(jī)器人的穩(wěn)定性比較強(qiáng)。

3.避障測(cè)試

這款掃地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)智能避障不纏繞，在遇到電線、窗簾等安全風(fēng)險(xiǎn)障礙物時(shí)，可以主動(dòng)避開(kāi)，也可以躲避襪子、拖鞋、寵物糞便，避免掃地機(jī)拖著走，下面進(jìn)行避障測(cè)試。

當(dāng)掃地機(jī)器人行駛到椅子時(shí)，傳感器識(shí)別遇到障礙，就會(huì)自動(dòng)避開(kāi)。

增加避障難度，我們用六個(gè)橘子來(lái)測(cè)試掃地機(jī)器人的避障能力，可以看到，當(dāng)機(jī)器人遇到橘子障礙物后，會(huì)自動(dòng)返回，并改變行進(jìn)方向。

Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人能夠精確建圖，擇優(yōu)路線，能夠利用AI識(shí)別技術(shù)對(duì)障礙進(jìn)行一一標(biāo)注，并能保證清掃路徑，一目了然。

4.清掃測(cè)試

普通掃地機(jī)只能產(chǎn)生1500-3000Pa吸力，吸力小清潔不到位，也容易被毛發(fā)纏繞。而Trifo Lucy Pet工作時(shí)能夠產(chǎn)生4000Pa超大吸力，并搭載防纏繞吸口，無(wú)懼毛發(fā)。我們?cè)诘匕迳戏乓欢阉榧埿?，測(cè)試一下掃地機(jī)器人的清掃能力，可以看到機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別目前的碎紙屑，直接清掃干凈，地板立馬變得干凈起來(lái)。

在地板上撒一點(diǎn)小米，測(cè)試掃地機(jī)器人清掃固體顆粒垃圾的能力，可以看到，對(duì)于地板上的垃圾，掃地機(jī)器人直接清掃干凈，毫不費(fèi)力。

這款掃地機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)沿邊清掃，可以看到機(jī)身底部的滾刷搭配邊刷，將墻體邊沿垃圾清掃干凈。

來(lái)測(cè)試一下掃地機(jī)器人的越障能力，樓主家里1.5cm的坡度，可以發(fā)現(xiàn)輕松躍過(guò)。

打開(kāi)塵盒，取出塵盒查看垃圾，及時(shí)進(jìn)行清理。

在靜音模式，測(cè)得分貝為71dB；正常模式下，測(cè)得分貝為80dB；在最大吸力模式下，測(cè)得分貝為85dB。家里不太臟時(shí)，每天我都會(huì)用靜音模式清掃，不會(huì)感覺(jué)煩躁。

5.拖地測(cè)試

Trifo Lucy Pet除了能掃地外，還可以用于拖地，先將一次性抑菌拖布安裝在水盒上，將水盒裝滿水后，就可以著手安裝水盒。

將安裝好拖布，且裝滿水的水盒借助于機(jī)身底部的魔術(shù)貼，穩(wěn)穩(wěn)地安裝好準(zhǔn)備進(jìn)行拖地測(cè)試。

掃地機(jī)器人拖過(guò)的地板，會(huì)有一些水痕，不用著急，1-2分鐘就會(huì)干，地面擦得很干凈。

7.  防跌落測(cè)試

我們用兩個(gè)椅子測(cè)試一下掃地機(jī)器人的防跌落能力，可以看到，掃地機(jī)器人到椅子邊緣，自動(dòng)退回。

8.回充

當(dāng)掃地機(jī)器人自身電量較低時(shí)，就會(huì)自動(dòng)識(shí)別并回到充電樁進(jìn)行充電。

掃地機(jī)器人正在充電樁充電，大約180min即可充滿，充滿電的掃地機(jī)器人大概能運(yùn)行120min，完全可以勝任一般家庭的清潔需求。

寫(xiě)在后面

Trifo Lucy Pet最強(qiáng)大的功能就是AI雙目視覺(jué)設(shè)計(jì)，能夠提供更精準(zhǔn)的導(dǎo)航和避障，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，能夠?qū)φ系K物進(jìn)行高精度的躲避，可以有效避免電線纏繞，大大降低碰撞幾率，更不會(huì)誤掃寵物糞便。不僅如此，這款掃地機(jī)器人還具有視頻監(jiān)控功能，對(duì)養(yǎng)寵物的家庭來(lái)說(shuō)十分實(shí)用，24小時(shí)都能通過(guò)視頻了解家里寵物的情況，還可以支持手動(dòng)控制機(jī)器人移動(dòng)，雙向語(yǔ)音對(duì)講，可以隨時(shí)隨地與寵物進(jìn)行玩耍。

至于清掃能力方面，這是一款有著4000Pa大吸力的機(jī)器人，在掛載拖地水箱后還能實(shí)現(xiàn)吸塵、清掃、拖地同步完成的功能。

缺點(diǎn)：有的時(shí)候找充電樁比較慢，這款是比較基礎(chǔ)的掃地機(jī)器人，如果預(yù)算高，追求精致生活可以上有集塵功能的機(jī)器人，不過(guò)價(jià)格也在3000元以上了。

總的來(lái)說(shuō)，兩千多的價(jià)位還是可以考慮入手的，性價(jià)比不錯(cuò)。不管是日常維護(hù)地面干凈，還是送長(zhǎng)輩都很合適。

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