7月5日上午，百度在京正式召開(kāi)“百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)”（Baidu Create 2017）。大會(huì)上，百度集團(tuán)總裁陸奇詳細(xì)介紹了百度無(wú)人駕駛Apollo（阿波羅）計(jì)劃。他表示，Apollo就是自動(dòng)駕駛的安卓，比安卓更加開(kāi)放、能力更強(qiáng)。

據(jù)了解，該計(jì)劃向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

快科技受邀參加了此次大會(huì)，并在大會(huì)舉辦地北京國(guó)家會(huì)議中心一樓，第一次近距離接觸到了貼有“Apollo”標(biāo)志的自動(dòng)駕駛汽車。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，這些都是百度第二代無(wú)人汽車，這也是其首度公開(kāi)大規(guī)模露面。它們來(lái)自不同品牌，卻擁有同樣出色的自動(dòng)駕駛能力。

與第一代相比，第二代百度無(wú)人車有了很大的性能提升。工作人員表示，百度無(wú)人車已經(jīng)可以在繁忙的交通要道上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

這些看起來(lái)很平常的汽車，到底是如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的？通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接觸，我們略了解一二，在此與大家分享。

百度無(wú)人車——北汽新能源EU260

現(xiàn)場(chǎng)的百度無(wú)人車來(lái)自三個(gè)品牌，分別是奇瑞、林肯和北汽。就拿北汽新能源EU260改裝無(wú)人車來(lái)說(shuō)，其周身共計(jì)安裝了4個(gè)激光雷達(dá)、一個(gè)綜合定位系統(tǒng)以及一個(gè)綜合計(jì)算系統(tǒng)。

其中，頂部最大的雷達(dá)是來(lái)自知名雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne的64線激光雷達(dá)（HDL-64 LiDAR），負(fù)責(zé)主要的路面障礙探測(cè)；左右兩側(cè)和車身后部的3個(gè)小號(hào)雷達(dá)，同樣是來(lái)自Velodyne的16線激光雷達(dá)（VLP-16 LiDAR），用于輔助頂部雷達(dá)探測(cè)不到的盲區(qū)。

此外，后部16線激光雷達(dá)上方，還安裝了一個(gè)圓形飛碟狀的設(shè)備，用于路況綜合定位。而車后備箱還內(nèi)置了綜合計(jì)算系統(tǒng)，相當(dāng)于無(wú)人車的大腦，提供實(shí)時(shí)計(jì)算。

綜合以上高精硬件設(shè)備，加上百度無(wú)人駕駛算法，就構(gòu)成了百度無(wú)人車最核心的部分：雷達(dá)探測(cè)障礙，綜合定位系統(tǒng)確定車輛軌跡，綜合計(jì)算系統(tǒng)幫助車輛做出實(shí)時(shí)反應(yīng)。這也就是為何李彥宏乘坐百度無(wú)人車，可以全程不碰方向盤(pán)，行駛在北京五環(huán)了。

可能很多人好奇，一輛車裝這么多雷達(dá)，它們到底能做什么？工作原理又是怎樣呢？我們以Velodyne的激光雷達(dá)為例簡(jiǎn)單介紹一下。

Velodyne 64線激光雷達(dá)（HDL-64 LiDAR）

Velodyne 16線激光雷達(dá)（VLP-16 LiDAR）

資料顯示，2016年8月，百度與福特以1.5億美元共同投資了Velodyne。Velodyne最早以音響業(yè)務(wù)起家，2005年開(kāi)始投入研發(fā)激光雷達(dá)，其生產(chǎn)的64線激光雷達(dá)產(chǎn)品被谷歌無(wú)人車采用，一戰(zhàn)成名。隨后被多家知名知名車企應(yīng)用在各自的無(wú)人車上，成為最受關(guān)注的無(wú)人駕駛激光雷達(dá)生產(chǎn)商之一。

據(jù)了解，Velodyne的64線激光雷達(dá)在測(cè)距的精確性上很有優(yōu)勢(shì)，其工作原理類似于蝙蝠的發(fā)聲器官，通過(guò)獲取光脈沖打在物體上并反射回到接收器的傳播時(shí)間，再根據(jù)光速可精確測(cè)算出測(cè)量物的距離。

百度現(xiàn)場(chǎng)資料顯示，具體規(guī)格方面，Velodyne 64線激光雷達(dá)可獲取周圍環(huán)境的三圍空間信息，具有高精度、高分辨率、實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。采用64個(gè)激光二極管覆蓋覆蓋水平360°和豎直26.9°視場(chǎng)，每秒可產(chǎn)生130萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，其水平分辨率達(dá)0.17°，垂直分辨率約0.4°，能以10Hz頻率對(duì)360°、120米范圍進(jìn)行全方位感知，測(cè)距精度達(dá)2厘米。

Velodyne 16線激光雷達(dá)相當(dāng)于64線版本的簡(jiǎn)化版，機(jī)身更緊湊，隱藏了旋轉(zhuǎn)部分，重量830克，功耗僅8瓦。每秒可產(chǎn)生30萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，水平、垂直視場(chǎng)分別為360°、30°，能以10Hz的頻率獲得周圍360°、100米范圍的三圍信息，水平和垂直分辨率分別為0.2°、2°，測(cè)距精度為3厘米。

當(dāng)然，Velodyne的激光雷達(dá)只是百度阿波羅無(wú)人車計(jì)劃參考硬件的一部分?，F(xiàn)場(chǎng)，百度還展示了多家供應(yīng)商的激光雷達(dá)產(chǎn)品，比如速騰RS-LiDAR、禾塞Pandar40以及大陸高級(jí)雷達(dá)傳感器——ARS510、大陸多功能單目攝像頭——MFC500，博士前置中距離雷達(dá)、博時(shí)多功能攝像頭、NVIDIA DRIVE PX開(kāi)放式AI計(jì)算平臺(tái)等等。

利用阿波羅開(kāi)放平臺(tái)和參考硬件，開(kāi)汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

百度更直言，開(kāi)發(fā)者借助阿波羅的能力，可以搭建自己的自動(dòng)駕駛汽車，讓自動(dòng)駕駛從0到1只需要三天。

當(dāng)然，目前受限于成本，完成一臺(tái)無(wú)人車的價(jià)格并不低，大約需要200萬(wàn)左右。但隨著阿波羅合作伙伴的不斷加入，以及未來(lái)無(wú)人車訂單的不斷增多，成本有望下降到平民接受的水準(zhǔn)，最終真正達(dá)到無(wú)人駕駛的普及。

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