盡管無人車技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是安全問題仍然是最大的隱患。這并不是說無人車很不安全，從事故率上來說無人車的記錄比有人駕駛要好多了。但是一旦無人車出事，造成的影響就非常大。

昨天發(fā)生的美國第一次自動(dòng)駕駛致死車禍案就是這樣。40 歲的前海豹特種部隊(duì)成員 JoshuaBrown 乘坐的 Tesla Model S 沒有識(shí)別到障礙物，在 Autopilot 自動(dòng)駕駛模式下高速?zèng)_向了一輛有 18 個(gè)輪子的貨柜車造成 Brown 不治身亡。據(jù)說 Brown 當(dāng)時(shí)疑似正在看《哈利波特》，這件事足以引發(fā)大眾對(duì)把自己生命交給無人車的疑慮。

所以對(duì)無人車安全的追求必須是無止境的。而 Google 剛剛公布的上個(gè)月的無人車項(xiàng)目報(bào)告顯示他們?cè)诎踩矫嬗秩〉昧艘恍┻M(jìn)展。

報(bào)告的焦點(diǎn)在自行車手的識(shí)別上面。報(bào)告稱：“騎自行車的人行動(dòng)很快很靈活—有時(shí)候甚至跟汽車一樣快，但這也意味著其他人很難預(yù)測他們的運(yùn)動(dòng)?！?而 Google 的無人車現(xiàn)在可以把騎車者當(dāng)作道路上的獨(dú)立個(gè)體識(shí)別出來，并且在駕駛的時(shí)候有意識(shí)地繞開他們。

報(bào)告指出，Google 無人車的激光雷達(dá)等傳感器可以識(shí)別出各個(gè)方向的騎車者，甚至是從各個(gè)方向一起涌過來的自行車都能識(shí)別。像下圖這樣，大概有 100 輛自行車（全部都是 Google 自己的工程師開，這不奇怪因?yàn)?Google 園區(qū)到處都是自行車）圍繞在 Google 無人車的周圍，但無人車仍然能把這一個(gè)個(gè)的個(gè)體當(dāng)作黃色立方體識(shí)別出來，同時(shí)還包括了各種可能的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測。

上百輛自行車圍繞在無人車周圍

Google 的無人車可以識(shí)別車手的手勢（比如并道的手勢），一旦監(jiān)測到騎車者進(jìn)入危險(xiǎn)距離之后，無人車減速保持與自行車的安全距離，而且在自行車占據(jù)了整條車道之后無人車的策略不會(huì)是試圖超車以確保安全。

Google 無人車可識(shí)別車手的手勢

根據(jù)報(bào)告，Google 無人車 6月 份發(fā)生了 2 起輕微剮蹭的小事故，均非無人車的責(zé)任。但是 Google 無人車的案例畢竟是在測試階段，無人車的速度應(yīng)該是受到限制的。Tesla 的致死事故表明，實(shí)際情況遠(yuǎn)比測試場景復(fù)雜得多，安全要考慮的因素永遠(yuǎn)都不嫌多。

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