活甲蟲背上這個(gè)“背包” 即可由人類控制運(yùn)動(dòng)
如果你時(shí)長(zhǎng)擔(dān)心機(jī)器人未來(lái)某天將推翻人類的統(tǒng)治,那機(jī)械昆蟲的存在可能會(huì)讓你在晚上更加難以安睡。但是,一支工程師團(tuán)隊(duì)對(duì)于自己最近制作出的半機(jī)械甲蟲給予了厚望。在上周發(fā)布的一篇論文當(dāng)中,加州大學(xué)伯克利分校和新加坡南洋理工大學(xué)的研究者就介紹了他們是如何侵入到昆蟲的肢體,并控制它們的動(dòng)作的。科學(xué)家們指出,這種動(dòng)物/計(jì)算機(jī)混合或許要比人類自制的機(jī)器人更加實(shí)際。
根據(jù)他們的研究,巨型花金龜可以裝備上微芯片背包,并連接到插入它們腿部肌肉的電極。通過(guò)細(xì)微的電脈沖,這些電極可讓研究者去操縱昆蟲的動(dòng)作。雖然可以根據(jù)命令運(yùn)動(dòng),但這些昆蟲依然是活著的,在沒(méi)有控制信號(hào)時(shí)可以自由移動(dòng)。雖然我們不能說(shuō)它們沒(méi)有在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中受到傷害,但它們?cè)陔姌O被拿掉之后依然能夠保持活躍。
為了入侵甲蟲的身體,研究者首先需要搞清楚它們是如何移動(dòng)的。在分析了它們的速度、步態(tài)和步伐長(zhǎng)度之后,研究者便將電極插入到甲蟲的外骨骼當(dāng)中,并觀察不同的脈沖是如何影響它們行進(jìn)的。在對(duì)脈沖進(jìn)行微調(diào)之后,科學(xué)家們得以成功地對(duì)甲蟲的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確的控制。
研究者認(rèn)為,他們的甲蟲/計(jì)算機(jī)混合物比人造機(jī)器人擁有許多優(yōu)勢(shì)。比如說(shuō),他們把昆蟲稱作是“自然界現(xiàn)成的機(jī)器人平臺(tái)”,幾乎無(wú)需組裝。昆蟲/機(jī)器人混合物的能耗也要比人造微型機(jī)器人低得多,也不需要復(fù)雜的控制算法。
研究者表示,他們希望自己的半機(jī)械昆蟲在未來(lái)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控任務(wù)。不管這一點(diǎn)是否能成真,他們的研究就展現(xiàn)出了一種入侵昆蟲身體的有趣方式。
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