體驗(yàn)實(shí)感技術(shù)------Intel RealSense

時(shí)間：2015-11-18 09:43:32 來(lái)源：作者：智播報(bào)

計(jì)算實(shí)體感知外界環(huán)境并做出反應(yīng)，來(lái)源于對(duì)人類感知的分析。

Intel 新技術(shù)事業(yè)部副總裁 Achin Bhowmik（鮑克勤）解釋了這種機(jī)器自然感知外界環(huán)境的邏輯：

實(shí)際上他們跟人的感知是一樣的，分為傳感-理解-交互-學(xué)習(xí)等四個(gè)階段。

在 Intel 的 RealSense 技術(shù)中，Intel 帶來(lái)了兩個(gè)具備開(kāi)發(fā)可能性的產(chǎn)品，F(xiàn)200 以及 R200，兩個(gè)產(chǎn)品分別用于短距離以及長(zhǎng)距離的環(huán)境感知，我們熟知的筆記本產(chǎn)品，比如 ThinkPad S5 Yoga 中就是使用的近距離感知的 RealSense 3D 實(shí)感攝像頭。

而兩款攝像頭分別可以做到近距離 1 米內(nèi)以及遠(yuǎn)距離 3.5 米內(nèi)的精準(zhǔn)識(shí)別，對(duì)于超過(guò)這個(gè)距離的識(shí)別將會(huì)降低一部分的識(shí)別精準(zhǔn)度。

Intel 宣稱，他們還參與了 Google 的 Project Tango 項(xiàng)目，這項(xiàng)實(shí)感技術(shù)允許手機(jī)實(shí)現(xiàn)包括室內(nèi)導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)以及 3D 掃描等功能，Intel 現(xiàn)場(chǎng)還展示了全球首款配備 RealSense 技術(shù)的手機(jī)，三個(gè)傳感器分列在手機(jī)背部。

現(xiàn)場(chǎng)的 DEMO 環(huán)節(jié)，Intel 也展示了給開(kāi)發(fā)者服務(wù)的開(kāi)發(fā)套件，這幾款套件可以用來(lái)識(shí)別手指關(guān)節(jié)、識(shí)別人臉的位置以及表情。

對(duì)于這一項(xiàng)技術(shù)，如何應(yīng)用到生活中的產(chǎn)品上才是比較重要的，Intel 在視頻中展示了一部分的應(yīng)用場(chǎng)景：無(wú)人機(jī)和掃地機(jī)器人。

無(wú)人機(jī)在裝備了 RealSense 技術(shù)的攝像頭后，可以在空中自行飛行并且通過(guò)實(shí)感技術(shù)識(shí)別樹(shù)木從而完成自動(dòng)躲避。

掃地機(jī)器人則可以和施放指令的主人完成這樣的對(duì)話：

主人：去把那里的地掃一下（沒(méi)有抬手指定目的地）。

掃地機(jī)器人：哪里的？

主人：（抬手指目的地）那里的。

掃地機(jī)器人開(kāi)始過(guò)去掃地。

以下內(nèi)容根據(jù)現(xiàn)場(chǎng) Q&A 整理。

媒體：我問(wèn)一下我們的實(shí)感技術(shù)目前的階段，是處于一開(kāi)始大批量上市的階段，還是在研發(fā)階段？因?yàn)檫@個(gè)出了兩年之久，我們看到現(xiàn)有的 PC 廠商，但是這兩年并不火。第二個(gè)我們 PC 產(chǎn)品的售價(jià)，搭載實(shí)感技術(shù)產(chǎn)品售價(jià)很高，它的成本是多少？我們這些應(yīng)用對(duì)于消費(fèi)者，并不是離開(kāi)它就無(wú)法怎么樣，只是增加一點(diǎn)料而已，那消費(fèi)者是否會(huì)為這個(gè)去買單呢？

英特爾：先回答第一個(gè)問(wèn)題，這個(gè)產(chǎn)品目前已經(jīng)非常成熟了，我們花了四年的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn) 3D 實(shí)感技術(shù)相關(guān)產(chǎn)品的量產(chǎn)，目前從產(chǎn)量角度以及收益角度，它的成熟度應(yīng)該說(shuō)已經(jīng)非常高了。而且我們現(xiàn)在的量產(chǎn)的是數(shù)百萬(wàn)的數(shù)量級(jí)。

對(duì)于普通 PC 來(lái)說(shuō)，的確 3D 攝像頭，它不是消費(fèi)者在使用過(guò)程當(dāng)中一個(gè)必需品。的確你剛才講的對(duì)于 PC 它是錦上添花的，給你帶來(lái)更多樂(lè)趣的設(shè)備。比如說(shuō)你利用它來(lái)玩游戲，給你增添生活的樂(lè)趣，或者你在進(jìn)行電視打電話會(huì)議的時(shí)候，你家里面很亂，不希望老板看到這樣的情況，你可以把它變成辦公室場(chǎng)景，這些并不是非要不可的，但是它會(huì)給你帶來(lái)很多方便。我們?cè)谶M(jìn)行最終用戶調(diào)查的時(shí)候，最終用戶他們關(guān)于這種錦上添花的樂(lè)趣反饋是積極的，他們非常愿意擁有這些功能，他們是很愿意為這些功能做出購(gòu)買決定的。事實(shí)上現(xiàn)在所有的 PC 而言，實(shí)感技術(shù)確實(shí)不是一個(gè)必不可少的東西。但是在我們剛才提到的一些機(jī)器人的開(kāi)發(fā)當(dāng)中，下一代無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)當(dāng)中，這個(gè)是必需品，沒(méi)有 3D 攝像頭的無(wú)人機(jī)以后估計(jì)找不到了。有了這個(gè)技術(shù)，現(xiàn)在在研發(fā)機(jī)器人或者在生產(chǎn)無(wú)人機(jī)的過(guò)程當(dāng)中，所有的生產(chǎn)無(wú)人機(jī)的公司，它都會(huì)去集成這樣的實(shí)感技術(shù)。我們?cè)诔杀痉矫?，大家知道英特爾是成本?jié)省方面的專家，所以在我們涉足這個(gè)領(lǐng)域之前，一個(gè) 3D 掃描儀可能需要數(shù)千美元。后來(lái)慢慢的下降到幾百美元。我們的技術(shù)投入和研發(fā)投入，使得這個(gè)設(shè)備本身的成本大幅度的下降。這個(gè)幾乎就是跟觸摸屏的成本是差不多的。我們也都知道當(dāng)它的產(chǎn)量越來(lái)越高的時(shí)候，它的成本會(huì)攤薄，產(chǎn)量提升的同時(shí)成本會(huì)大幅度下降。我們最終目標(biāo)希望 3D 攝像頭無(wú)處不在，等到它無(wú)處不在的時(shí)候，它的成本就忽略不計(jì)了。

媒體：剛才您說(shuō)道 RealSense 是唯一支持 Windows Hello 的技術(shù)，但是我看到像包括微軟在內(nèi)的廠商，也在做一些紅外的鏡頭？

英特爾：從 3D 傳感器角度英特爾是唯一一家目前在做這個(gè)的，Windows 自己做的攝像頭是紅外攝像頭。3D 攝像頭有很多優(yōu)于紅外攝像頭的優(yōu)勢(shì)，這個(gè)我們之后也有相關(guān)論文會(huì)發(fā)布，3D 攝像頭的識(shí)別要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于紅外攝像頭的技術(shù)。

媒體：目前 3D 攝像頭最大的有效范圍和距離是多少？因?yàn)檫@個(gè)可能會(huì)直接影響到用戶的體驗(yàn)。

英特爾：我們剛才介紹的兩個(gè) 3D 傳感器，一個(gè)是 PC 的，前置的目前是一米，很快就會(huì)增加到兩米。剛才講的平板電腦或者手機(jī)后置的傳感器，目前是 3.5 米，可以有更遠(yuǎn)的距離，但是距離越遠(yuǎn)它的正確率就會(huì)下降，目前能夠做到高精準(zhǔn)度的是 3.5 米，包括無(wú)人機(jī)，機(jī)器人，3.5 米之內(nèi)它的正確率是 99%，可能會(huì)有 1% 不到的誤差。 3.5 米以外它的精確率下降，跟人眼一樣。在很近你可以判斷很準(zhǔn)確，在五百米以外你的判斷力就會(huì)下降。

媒體：它的角度是多少？

英特爾：大家如果有興趣的話，我們把整套參數(shù)都提供給你們，包括縱向橫向視角多少度。剛才英特爾介紹的網(wǎng)站鏈接上面都是有的，可以講目前是行業(yè)內(nèi)最優(yōu)秀的。

媒體：現(xiàn)在我們 PC 的增速在放緩，而且無(wú)人機(jī)今年的體量比較少，更多的設(shè)備，在手機(jī)上高通和聯(lián)發(fā)科更有優(yōu)勢(shì)。不知道實(shí)感技術(shù)在手機(jī)上必須使用英特爾平臺(tái)，還是可以使用其它平臺(tái)呢？

英特爾：我們要看具體的情況，沒(méi)有一個(gè)非常嚴(yán)格的一成不變的規(guī)則。首先講一句 PC 市場(chǎng)，雖然它的增長(zhǎng)速度不是那么的快，但是目前的市場(chǎng)來(lái)看，PC 市場(chǎng)還是比較穩(wěn)定的。但是我們看到無(wú)論是平板還是手機(jī)，還是機(jī)器人、無(wú)人機(jī)，以及未來(lái)涉及所有物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，增長(zhǎng)速度都是非常之快的。

媒體：剛才談到 PC 和平板電腦，我這個(gè)不問(wèn)了。我問(wèn)一下關(guān)于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的問(wèn)題，這方面的實(shí)感技術(shù)可能是必須的技術(shù)。能否談一下目前利用英特爾實(shí)感技術(shù)的機(jī)器人或者無(wú)人機(jī)品牌有哪些，已經(jīng)進(jìn)入合作階段的，重點(diǎn)尤其是中國(guó)。其次，我記得在深圳的 IDF 演示一款飛行器，它有 8 個(gè)帶有實(shí)感技術(shù)的 3D 攝像頭，在未來(lái)您認(rèn)為一個(gè)無(wú)人機(jī)可以有幾顆？就是 360 度無(wú)死角的來(lái)應(yīng)用，以及我剛才說(shuō)的，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人各需要幾顆可以達(dá)到這樣的效果，因?yàn)橐活w只能看到后面的，別的方位是無(wú)法感知的。

英特爾：我們?cè)谥袊?guó)已經(jīng)有非常重要的合作伙伴，但是在明年 1 月份 CES 之前，沒(méi)辦法向大家發(fā)布相關(guān)的信息。我們目前已經(jīng)發(fā)布的和像 iRobot 合作，還有 Ascending Technologies 這是我們已經(jīng)發(fā)布的，中國(guó)合作伙伴我們?cè)诿髂?1 月份 CES 上再發(fā)布。剛才提到無(wú)人機(jī)上面需要有幾個(gè)，一個(gè)就夠了，是 1 到 6 之間，如果你只安裝一個(gè)傳感器，它其實(shí)對(duì)于基本的應(yīng)用已經(jīng)足夠用了，無(wú)人機(jī)本身會(huì)轉(zhuǎn)，它對(duì)周圍有一個(gè)感知。但是你要進(jìn)行360度全景的捕捉，你可以裝 6 個(gè)，所以 1 到 6 之間都是可行的，要根據(jù)你的使用場(chǎng)景。

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